文档介绍:摘要科技发达的今天,铁路运输系统逐渐朝着智能化的方向前进,图像检测等图像处理技术在铁路安全方面的应用越发广泛,尤其是在铁路线路障碍检测方加大也容易促成铁路事故的数量上升。铁路线路的灾害突发性强,危害巨大,影响相当恶劣。因为受雨雾等各种环境和疲劳的的影响,机车工作人员不能每时每刻都能发现行车线路上突然产生的灾害以及障碍,希望运用图像检测和图像压缩等技术研究设计一种在无人的环境下铁路线路灾害及障碍报警装置,能够有效的、较为及时的提醒车站以及机车的工作人员,并将前方出现障碍的图实时性要求。该装置系统包括主机、副机,通过它们将图像信号和报警信号通过无线传输装置传送到车站总机以及机车电台。主机装置是设计和研究的重点,号处理芯片在运算能力等各种方面都符合图像检测和图像压缩等方面对实时性软件设计部分采用的是阐述了如何通过7⑵教ň咛迨迪痔废呗飞系恼习觳狻⑼枷裱顾鹾痛口发送障碍图像的过程,并详细阐述了背景差检测、形态学运算、背景更新、哈夫曼编码等算法的迪帧I杓浦卸砸话阃枷袼惴ㄔ贒上的实现移植的效果和效率加以了考虑,不仅使用了等技术减少了系统开销,还分析了部分处理以及运算的运算周期。关键词:钒踩ǎ习觳猓枷裱顾酰诜⑺面。随着我国交通运输业的迅速发展,中国铁路的运输量稳步上升,使用的频度像发送回车站。本文首先阐述了铁路线路灾害及障碍报警装置的设计思路,它不仅要适用于阴晴雨雪等各种恶劣的环境,而且要在无入的条件下运行,必须具有较高的铁轨检测和障碍检测是核心的内容,本设计结合软硬件各部分要求加以考虑。在芯片的选择方面,本设计将选用公司的酒饪钍中的要求,还带有丰富的视音频硬件资源和各种较高速的数据传送接口,适合进一步改进扩展其功能。硬件设计部分首先介绍了幕局J叮诖嘶∩希了主机装置的硬件设计思路,包括硬件平台的搭建和主要端口、外设等的配置。丌发平台,通过仿真器连接机,进行程序调试和上载。先给出了整体的软件整体设计结构,接着按照功能武汉理‘捍笱妒宦畚
瑂.,瓵痶琣武汉理:喝搜妒宦畚.;,—.,瓾.’甇.,瓼.
甅,..篋,琒琲琺,琁瓵,痶
第乱本课题研究意义本课题国内外研究动态近十年是我国交通运输业的迅速发展的时期,是客运货运量提升最迅猛的时期,也是中国铁路运输市场化进程最快、运输技术进步最大、变化最大的时期。产能也会对铁路的负荷加大,使用的频度加大也容易造成铁路事故的数量上升。年璩时分,北京开往青岛的次列车运行到胶济铁路周村至王村之间时脱线,与上行的烟台至徐州次列车相撞,造成中国地域广阔,铁路的路网空问密度和运输密度都很强,铁路线相当长,常严重的后果,在四川云贵等地区尤其多发。人为因素灾害包括调度失误,车辆人畜占道等。有效减少铁路行车的安全事故。由于铁路系统自身的特殊性,目前还没有成熟的专门针对于铁路线路灾害报警系统,这方面的工作在国内鲜有研究,缺少成熟的方案供借鉴。像进行二值化和边缘提取等预处理,然后,采用浠缓土ㄓ蚣觳馓区域,采用邻帧差分法检测检测运动路障,最后基于迪质保ü鼵下的疊械淖试垂芾怼⑷挝窕帧⑷挝竦鞫鹊炔街杞ǔ绦蛳駾上移植。对于以上实现,存在着以下主要问题:中【5遣豢珊雎缘氖抢┐蟮铁路的主要灾害基本可以分位自然因素灾害和人为因素灾害。人死亡耸苌恕而且很多线路分布在山脉,河流湖泊等地势险要地区,无可避免的受到泥石流、山体滑坡、洪水、地震等自然灾害的威胁。这一类自然灾害经常突然爆发,来势凶猛,一旦产生,直接导致铁路线路瘫痪,车辆若不能及时发现往往导致非对于以上问题,通过在事故多发地段设置典型的铁路线路安装监控系统可文献【慷曰贒设计了铁路路障监控系统,它首先对目标区域的视频图武汉理:人学硕士学位论文
基于迪质悠导嗫叵低车墓丶鞘凳毙裕绾谓档图扑懔浚文献仅讨论了镅约兜挠呕杂赥枷窈獾挠τ糜胗呕南孜瓷钊发掘,事实上发掘公司图像库的实现方式,将其应用到函数级实现上,将极由于系统本身的复杂性,对于整个系统的实现,文献仅停留在路障检测模块,而对于耐馕?樯杓疲ㄓ布渲茫枷裱顾跄?椋ㄐ模块等的实现则没有全局考虑,很难称得上实际的完整系统。更多的文献【磕壳盎雇A粼赑惴ǚ抡娼锥危杂贒上实现速度及计目前国外的研究热点也主要集中在算法设计方面,新颖的算法不断涌现,在目标检测领域,新的算法,比如:摄像机标定、多摄像机融合、高层语义理解、时空墒法、曲线演化等。由于注重算法的实现效果,普遍复杂度偏高,离现实实现还有很远的距离。就目前成熟的实现系统而占,主流的还是基于传统熟算法,结合铁路线路的实际特点,研制出基于氖涤锰废呗芳嗫叵低压缩后进行传输或是进行存储,以备终端人工监控。例如被广泛采用的静建议,,率越来越高,应用领域大到飞机飞船等航天器材,小到⑹只⑹胂嗷等数字和消费电力领域【。