文档介绍：摘要随着科学技术的发展,自动控制技术已经在电力系统中得到了广阔的应用。电力系统原动仿真器从传统的模拟控制向数字控制转变成为必然的发展趋势。目前,在我国已现有的原动机仿真系统中,已经由模拟控制逐步转向模拟和数字混合控制;但是,模拟电路存在结构复杂、电子元器件容易老化、易受环境温度影响、抗干扰能力差等缺点,这在一定程度上影响着系统的性能,而采用全数字控制的原动机仿真系统可以克服模拟电路的不足,对提高原动机仿真的准确度、可靠性和自动化程度等方面具有重要的理论和实际意义。本文在参考大量文献的基础上,介绍了原动机仿真系统的发展背景、课题的来源及国内外的研究状况,阐述了原动机仿真系统的原理,建立了反映原动机及其调速系统特性的通用数学模型,给出了实现系统功能的程序流程图,对控制、采样、脉冲触发、显示、通信等模块的软件设计思想进行了详细的说明。其中,大部分程序都通过了初步测试。在程序设计中时,根据奶氐悖形⒒刂圃魉傧低持邢喙的实用控制算法,运用到程序设计当中,充分发挥俣瓤斓奶氐悖蕴岣呦统的响应速度和模拟精度。同时,考虑了程序维护和阅读的方便,使用了模块化在软件设计中,吸收了单片机设计中的软件抗干扰经验,以提高系统的可靠该原动机仿真系统,硬件控制电路简洁、体积更小、集成度更高,增强了系统的适用性。经过硬件和软件联合调试实验结果表明:该控制电路硬件设计方案是可行的,显示、脉冲触发等主要程序设计方案是正确的。关键词:原动系统仿真;刂疲怀绦蛏杓疲荒D饪刂疲豢垢扇的设计方法。性和稳定性。基于娜挚刂圃低撤抡嫫鞒绦蚣捌涞魇
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插图索引未经改造的电动机控制系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一原动系统仿真器电路框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图转速调节中断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一线性化特性曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯报警线路控制图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制电路框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.模拟量检测电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯红外测速装置原理简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图方波整形电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电源转换电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一时钟电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图次坏缏贰娲⑵骼┱沟缏贰/连接电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯醇缏贰图9亓渴涑龅缏贰缏贰图ㄑ兜缭吹缏贰图挛换ㄑ兜缏贰图叫藕欧⑸缏贰图龀骞β史糯蟮缏贰图痰缙髑缏贰图痰绫;じ衾氲缏贰⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一初始化子程序框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流调节中断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图合闸分闸控制图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..缭吹缏贰硕士学位论文
脉冲触发程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一水轮机调速器数控程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽轮机调速器数控程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图呤奔淠诓穆龀濉图触发角为仁辈饬康牟ㄐ巍故障保护中断⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图数字调节器程序框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图朔Я榍绦蛄鞒掏肌⒊龅穆龀宀ㄐ巍图馑俚牧鞒掏肌图挛换绦蛄鞒掏肌图衔换鶳ㄊ敝卸稀图壕允境绦蛄鞒掏肌看门狗电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一测速硬件部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.触发脉冲故障波形一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图触发脉冲故障波形二⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯触发角为。输出脉冲和同步电压的波形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯相邻两个触发脉冲蚉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.乃龀宀ㄐ瓮肌触发角为度时测量的波形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图基于娜挚刂圃低撤抡嫫鞒绦蚣捌涞魇
附表索引输出开关量说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一隝/诙杂叵怠原动系统允颈怼殴δ鼙怼硎炯笆捣段А原动系统模型运行状态显示表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯方式选择及参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电枢电流的测试表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一表励磁电流测试表一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯励磁电流测试表二⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表疉显示值与疉转换值输出值