文档介绍：摘要机电一体化是未来工业平缝机的发展的主要趋势,全自动直驱工业平缝机控制系统是基于奈匏⒅绷鞯缁刂葡低常闪斯狻⒌纭⒋盼R惶宓牡湫机电一体化产品。控制系统以?刂坪诵模⒏萜椒旎贫舳欤速范围广,定位精确的要求,设计和研制了实验样机,并经过五次改版调试,已基本具备产业化生产的要求。本论文主要完成了以下几方面工作:诜治鑫匏⒅绷鞯缁慕峁购褪P偷幕∩希岢隽讼嘤Φ目刂撇略。根据工业平缝机控制系统是一个滞后、时变、非线性的控制系统,对普通惴ń辛烁慕捎梅侄蜳控制方式。辛嘶贒全自动工业平缝机控制性系统的软硬件设计。硬件包括电源、驱动电路、刂频缏贰⒓痰缏贰⒙肱痰缏芬约敖盘ぐ宓缏贰针对直驱工业平缝机功能多且逻辑复杂的特点,软件部分重点对程序进行了模块笛檠芯苛丝刂葡低车牡魉傩阅芎屯U胛恢茫己肆烁髦挚刂撇呗裕项指标均能满足平缝机的性能要求。关键词:平缝机;无刷直流电机;直驱;电气系统化设计。浙江大学硕士学位论文
:琁籅;—籩;,.,瑃浙江大学硕士学位论文·..狿珻琍瓸—
髀工业平缝机概述缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品,缝出的线迹整齐美观、平整牢固,缝纫速度快、使用简便的特点。一般缝纫机【俊】由机头、机座、传动和附件四部分组成。机头是缝纫机的主要组成部分。它由刺料、钩线、拨线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成,各机构的运动合理地配合,循环工作,把缝料缝合起来。机座分为台板和机箱两种形式。台板式机座的台板起着支承机头的作用,缝纫操作时当作工作台用。台板有多种式样,有一斗或多斗摺藏式、柜式、写字台式等。机箱式机座的机箱起着支承和贮藏机头的作用,使缝纫机便于携带和保管。缝纫机的传动部分由机架、手摇器或电动机等部件构成。机架是机器的支柱,支承着台板和脚踏板。使用时操作者踩动脚踏板,通过曲柄带动皮带轮的旋转,又通过皮带带动机头旋转。手摇器或电动机多数直接装在机头上。缝纫机的附件包括机针、梭心、开刀、油壶等。工业平缝机是工业缝纫机种中最大的机种,传统的结构模式由机头、机架、电机、台板、线架等几个大部件组成,其中机头是主要缝制设备,机架和台板是机头的支撑物和缝纫用工作台,电机是机头的动力源。全自动工业平缝机具有自动剪线,拨线,倒缝,定针缝等功能,并且用户可以根据缝制的要求进行设定针缝制模式。平缝机的机头驱动是通过直流无刷电机或永磁同步电机来完成的;动剪线,拨线,倒缝是通过控制各自相应的电磁铁来实现。通过操作面板实现与控制系统的信息交换,并在数码管或液晶显示器上显示当前的状态;由脚踏板来控制电机启动、调速、制动,操作简单易学。浙江大学硕士学位论文绪论
研究背景及意义缝纫机械行业【孔暌岳矗3至四杲サ母咴龀ぃ沙のR桓瞿生产总值近三四百亿元的产业。目前我国是世界上最大也是最重要的缝制机械生产国,产量占世界产量的%以上。仅台州一地,年缝制设备企业就超过家,年产缝纫机蛱ǎ幸底懿荡锏亿元,出口创汇诿涝!自年下半年受金融危机影响,缝制行业在经历了连续昕焖俜⒄购罂J减速。对此,业内的共识是:多年的规模扩张性发展对行业自身提出了周期性调整的要求,缝制行业正在步入一个新型升级的新阶段。从需求来看,全球人口已超过亿。全球人口的快速增长和消费升级意味着纺织服装产业有一定的发展空间,也意味着与之配套的缝制机械市场潜力巨大,据预测,到年,我国服装出创汇要达到诿涝#獬浞炙得鞴谑谐《苑烊一男枨笠彩鞘旺盛的。受全球金融危机的影响,缝制设备市场在进入年之后仍然萎靡不振。据国家统计局数据汇总,年前三季度我国缝制机械行业夜婺R上生产企业累计生产缝纫机蚣埽渲泄ひ灯椒旎万台,.%。不过,在年春节过后的二月初到三月初这段时间里,国内缝制设备市场明显出现了一波短暂的旺销行情,其中全自动工业平缝机回暖是这波行情中最大的热点。长期以来低劳动成本是中国服装产业的一个传统优势,然而随着经济社会激烈的发展和变革,今天这一优势正在逐渐丧失。服装生产企业要获得长远的发展和效益,必须采用先进的设备,以提高生产效率。基于这个现状,全自动工业平缝机市场需求量快速增长。在过去几年曾出现的“用工荒”和“电荒”的推动下,近年来国内服装生产企业开始大范围、大规模更新生产设备。服装企业更新生产设备的主要内容就是用全自动平缝机取代普通平缝机。服装生产设备的升级需求以及服装企业调整产品结构的需求必然带动全自动工业平缝机等机电一体化设备以及特种缝纫机市场的发展。全自动工业平缝机是在普通高速平缝机的基础上增加了电脑控制系统等功能,是集光、电、磁为一体的典型机电一体亿产品。全自动工业平缝机具有自动剪线、自动倒缝、自动拨线、自动抬压脚等功能,其最大优势是节能高效。服装等生产企业使用电脑平缝机能