文档介绍：基于淖闱蚧魅诵〕悼刂葡低车难芯与开发研究生黄新宇指导教师向中凡机械制造及其自动化专业机器人足玲比赛是近几年固际上丌展起来的一利,高科技对抗活动。虽然历时不长,但由于它集高新技术、娱乐、比赛于一体,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣。足球机器人涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域,为研究多智能体系统、多机器人等理论提供一个很好的试验载体,又为研究发展多智能体等系统理论提供了生动的研究模剖,是理论密切联系实际极富命力的成长点。足球机器人系统是由四个子系统构成:视觉予系统,决策予系统,通信子系统,机器人车体子系统。舳热娑双方机器人在舞场上进行足球比赛,视觉系统对场上情景进行实时采集和处理,把辨识结果送给决策系统,通过无线发射器向小车发出一系列控制命令。小车在场上的表现直接体现了整个机器人系统的好坏。作者首先设计了小车控制系统的结构及主要的硬件电路。论文介绍了足球机器人控制系统的组成与行驶机构,详细叙述了小车控制系统的总体设计、δ芊治鲆约扒缁⌒停禾致哿诵〕悼刂葡统的功能结构,钎对主要的电路结构进行了详细设计和分析,其中包括难≡串行通信接口、电机驱动、速度反馈检测等模块。其次,提出了,小车控制系统的控制软件和编程思路。论文中介绍西华大学硕士学位论文跟据卜
了软件控制的总体结构与功能模块,然后详细介绝了各个模块的程序编写,包括主程序、无线通讯枷议、刂啤最后,为提肯低车目刂菩阅埽辛丝苟﨔扰设计和改进电机的速度检测方法。并作了性能测试实验。关键字:足球机器人、⒅绷魑⒌缁⑺俣缺栈房刂啤⑽尴咄
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髀机器人技术文献对它的解释是“可动自治装置,能够理解指示命令、感知环境、认识对拥谝惶üひ祷魅送度胗Υㄒ允魅说姆⑹び深思端飅】绒逐步完:业机器人最早应用的领域是汽车工业忆其中应用最早最多的:治:木课题“基于淖闱蚧魅说难芯坑胴⒎ⅰ崩丛从谒拇ㄊ∮τ没⊙究资助项目核拇ㄊ≈氐阊Э谱手钅机器人:一种可以反复编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或者为执行刁娜挝穸哂锌筛谋涞暮涂杀喑痰亩鞯淖畔低场緇机器人技术是在新技术革命中发展起来的一项高新技术√、技术学科及新兴科技领域的多方丽知,突出地体脱了当代科学技术发展的高度分化而又高度综合这一特。善,整个过程可分为三代:第一代机器人就是目前工业中大量使用的示教再现型机器人,它主要由央持器、手臂、驱动器和控制器组成。它的控制方式比较简τ迷谙弑喑蹋即通过示教存储信息。第二代机器人就是带感觉的机器人,它具有对一些外界信息进行反馈的能力,诸如视觉、听觉、触觉等。其控制方式较第一代机器人要复杂得多,这种机器人从年以来进入实用阶段,即将进入普及阶段。第三一弋机器人即智能机器人。虽然动物或人类的某些简单功能活动都可称为智能,但彼此有很大的差别,因此很难有统一的完善的智能机器人的定义。豫、计划其操作程序以完成任务”。接、喷漆和上下料。有人称这个领域为机器人的传统应用领域。现在,机器人广泛应用于海洋开发、宇宙开发、军事、农牧业、建筑、矿业、娱乐等很多领
挑舭嘲研,‘‘课题。年拢膳偕郙,机器人足球比赛幽持忠庖迳媳纫桓龉一模型,是理论密切联系实际极富生命力的成长点吼如宋健院士指出,“机器人学的进步与应用是┘妥远刂谱钣力的成就,是当代最高意义上的自动化。”人技术水平的高低反映了这个匡』家综合技术实力的高低。毋庸质疑,世机器人技术必将得到更大的发展,成为各国必争之知识经济制高点。机器人足球是最近几年在国际上迅速,赫蛊鹄吹母呒际醵钥够疃淙焕时不捎谒咝录际酢⒂槔帧⒈热谝惶澹砸鹆松缁岬腏“泛关注昶投大兴趣。足球机器人融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通佶、自动控制祁最优控制、智能体设汁与苛Υǘ燃际醵√澹茸恪8Ⅱ峨帅々智能机器人系统,“关于可视机器人’’的文章中首次提出。旨在推动人工智能学科的发展,为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题。这篇文章随后又被收录在‘‘计算机视觉:系统,原理与应用”鰏簊琓騝皇恐小T同一时期,日本的一组研究人员于年月在东京召丌了关于“人工智能领域的巨大挑场毖跹惺被鮨琌.,,与会者认真讨论了开展机器人足球比赛对于发展科学技术的意义,并普遍认为让机器人踢足球是机器人与人工智能领域最具谀诘摹┭芯咳嗽本屯ü闱蛟硕创俳斯ぶ悄芾Ш突魅思术发展的问题进行了正式的踠”。髀域。“【,
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