文档介绍：摘要了一种具有共性的通用定位核心技术——提出了图形定位解决方法焉昵敕关键词:玻璃深加工多柔性转台图形定位运动控制柔性、降低生产成本、提高加工精度和生产效率,实现自动化生产,作者为此控制系统总体方案的设计、硬件设计、软件设计、控制算法设计和加工模拟仿真以及系统误差分析等进行了重点论述。在硬件设计方面,采用目前国际上较为成熟的工业硕刂瓶ǖ目7验,根据实验数据对系统产生误差进行了分析研究,并充分利用性能。实际证明本文设计的系统具有高可靠性和高性能,达到了系统设计要求。目前该项成果已在上海海利宁科技有限公司转化为核心产品,已批量化生产,近年来,在很多行业,对玻璃的需求增长很快,同时对玻璃的加工质量和加工效率也有了很高的要求。为了彻底改变传统的玻璃深加工方式、提高加工研究开发了面向玻璃深加工的多柔性转台控制系统。本文首先论述了二自由度多柔性转台控制系统的设计和实现,并介绍了研究所涉及到的丰要理论知识和技术原理。论文以玻璃钻孔加工为研究对象,对式系统结构。系统以工业机作为硬件平台,结合运动控制卡良好的控制性能,配以交流伺服电机,搭建了高性能的硬件系统。作者并对硬件结构和系统信号连接进行了深入研究和详细设计。在软件设计方面,采用基于僮飨低车目刂葡低橙砑为开发平台,运用了面向对象和模块化的程序设计方法。对系统的用户层、数据处理层和控制层三个数据流程作了详细设计。在算法设计方面,针对玻璃深加工行业中的异形玻璃定位问题,研究开发明专利唇饩鲆煨筒A罴庸ぶ械亩ㄎ晃侍猓紫扔米ㄓ蒙枰嵌砸煨筒A轮廓进行扫描重构,再与夹谓衅ヅ涫迪忠煨筒AУ淖远焖俣ㄎ弧本文研究成果应用于玻璃钻孔加工,并进行了机电联调和进行了一系列实运动控制卡的强大功能,结合实际运行情况修正了问晟屏丝刂葡低并广获用户好评。上海大学硕士学位论文
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第一章绪论课题来源本课题来源于上海海利宁自动化科技有限公司委托项目——多柔性转台控玻璃深加工工业主要以平板玻璃》úAВ胀ㄒ掀桨宀AВ嚼AВ从加工对象分类:平板玻璃机械、安全玻璃机械、镀膜玻璃机械、石英从加工功能上分类:钻孔机、磨边机、中空机、电子镀膜设备、清洗设质量水平低,竞争能力差;工艺与技术装备差、工业管理水平低等,制约着销世界%的平均水平,更低于发达国家%サ乃健D壳埃夜罴庸げA这种局面的主要原因:加工玻璃的基础研究投入极少,科技开发能力低,有自主知识产权的高附加值产品难以形成商品化生产【俊W凵纤觯淙还诓A深加工企业有数百家之多,但发展速度和技术装备参差不齐。“十一五”期间,的生产企业。在上海市科委创业中心的扶持下,海利宁自动化科技有限公司依压延玻璃;驹希菔褂靡G螅捎貌煌募庸すひ罩瞥删哂刑囟ㄐ鹿能的二次加工制品【俊8莶AЩ导庸ざ韵蟆⒐δ芤G蟮冉嵌瘸龇ⅲ浞掷如下:玻璃机械、微珠玻璃机械、装饰玻璃机械;备、窑炉设备等;辅助设备分类:上片机、下片机、剥片机、电动吸盘、玻璃特装设备、堆垛机、冷端传送机等;玻璃深加工设备业前景广阔。随着交通、建筑和旅游业的迅速发展,对深加工玻璃的需求越来越多,深加工玻璃的生产得到较快发展,但是在品种、质量方面较经济发达国家仍存在着相当大的差距,如产品档次低,创汇效益差;路的开拓与效益的提高。据有关资料统计,我国玻璃深加工率仅为%,低于质量基本达到了,但其先进装备和高新技术主要源于围外。形成玻璃工业面临着结构调整、产业优化的新形势。制系统研究。上海海利宁自动化科技有限公司是专业制造数控玻璃深加工设备4笱丁疞学位论文
掣氩~嗣课题研究目的与意义厩靠仗高校科研优势,通过引进国内外先进技术、自丰研发等手段,制造出技术性品是盗胁A懈罴由舷撸溆扇ㄏ喙氐セLㄗ槌桑直鹞#骸癎—职工位自动上片机”、“ご渌褪厍懈罨焙汀癝狢全气垫开片为了进一步提高公司市场竞争力,不断提高自身产品加工设备的加工效率和通用性以及与国外同类产品的竞争力,满足客户磨边和钻孔等多工位虻ス位庸ば枨螅迪忠换嘤茫3衷谟萦业氖谐【赫写τ诹煜鹊匚唬海海利宁自动化科技有瞅公司委托我们开发一套面向玻璃深加工的多柔性转台通过调研拉现,由于玻璃深加工的多样化和个性化,对机床提出嵝约工的要求。所谓“柔性”,即灵活性和可变性,应用广泛的意思俊D壳肮玻璃加工设备的研究趋势是技术创新、产品推新、多功能性产品开牧。如李赛П〔AЪす馇懈詈土⑹剿懈钌璞浮G懈睢⒋、质量一流的平板玻璃预处理加工设备及相关产品。公司目前卡要的产台”,三台设备通过中央集控台集中控制,组成一条高教、较高精度的切割工作线。其安排布置如图所示。控制系统。,切割、倒角、磨边分程