文档介绍：天津职业技术师范大学
Tianjin University of Technology and Education
毕业设计
专业:机械制造工艺教育
班级学号: 机制0711 - 18
学生姓名:
指导教师:
二〇一二年六月
天津职业技术师范大学本科生毕业设计
DVD生产线自动装箱设备设计
DVD production lines automatic packing equipment design
专业班级:机制0711班
学生姓名:
指导教师:
学院:机械工程学院
2012年6月
摘要
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。
本文简要地介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和座标型式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况。机械手的主要作用是用于生产线设备抓取、运送物料。首先,本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手臂结构,设计了手臂伸缩,升降用气压,绘制了机械手气压系统工作原理图;然后选择合适的传动方式、驱动方式;利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图和梯形图,实现了机械手的基本搬运功能,达到了预期要求,具有一定的应用前景。
关键词:工业机器人;机械手;气动;可编程序控制器(PLC)
ABSTRACT
Design on the Currency Pneumatic Loading and Unloading Manipulator ABSTRACT At first,the paper introduces the conception of the industrial robot and the elertary information of the development briefly. What's more,the paper accounts for background and the primary mission of thetopic. The paper introduces the posing and classification of the manipulator,tells out the free-degree and the form of the same time,the paper gives out the primary specification parameter of this manipulator. This paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator,and analyzes the error of the orientation of the fingers. The paper designs the structure of the putes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump. The paper designs the structure of the arm,and designs the hydraulic pressure buffer when the manipulator's arm flexes,ascend,descend and wheels . The paper designs the system of air pressured rive and draws the work principle chair. The manipulator uses PLC to paper institutes two controls chemes of PLC acordine to the work flow of the paper draws out the work time sequence chart and the trapezia 's m