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连轧钢管壁厚电液伺服控制系统的研究(可复制).pdf

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连轧钢管壁厚电液伺服控制系统的研究(可复制).pdf

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连轧钢管壁厚电液伺服控制系统的研究(可复制).pdf

文档介绍

文档介绍:要捅本文以包钢无缝钢管厂为背景,介绍了无缝钢管主要生产工艺流程和连轧钢管壁厚精度是连轧钢管质量的主要衡量指标,壁厚精度问题一直是困扰连轧无缝确切描述的非线性特性。传统刂贫杂谑北洌啾淞康姆窍咝愿丛酉低常岩缘也越来越高。而神经网络作为现代信息智能处理技术的一种,正在很多应用中显示在线调整刂撇问迪諴控制器参数的在线寻优整定,以满足连轧钢管壁厚液压伺服系统的动态性能和静态性能要求,提高系统的鲁棒性。从而提高连轧钢管论。仿真表明,本论文所设计采用的神经网络目刂品椒ǘ粤止鼙诤窨刂凭壁厚控制系统,无缝钢管连轧机是多机架机组对荒管进行有芯棒连轧过程。它具有复杂的金属流动状态,影响其壁厚精度的工艺参数很多,本文对于连轧钢管机轧制出钢管壁厚精度不高的问题进行了研究。钢管生产的一个技术难题,在高科技技术日益发达的今天,各行各业对连轧钢管壁厚精度要求越来越高。在连轧钢管壁厚控制过程中,存在着多种不确定性以及难以到十分满意的控制品质,随着对钢管质量的要求愈来愈高,对系统控制方法的要求它的优越性。本文通过对连轧钢管壁厚电液伺服系统进行分析,建立该系统的数学模型,设计采用神经网络刂疲窬缬氤9娴腜控制结合起来,由神经网络控制优化刂破鞯牟问硪貉瓜低持械牟蝗范ㄐ浴⒉痪沸砸蛩兀诔9鍼控制的基础上,利用神经网络的自适应能力,非线性映射能力、鲁棒性和容错能力,壁厚精度的控制品质。通过利用软件进行了仿真,取得了一些有意义的成果和较为满意的结有良好的稳定性和鲁棒性,可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响,能够取得很好钢管壁厚控制品质。对于提高钢管壁厚精度及提高整体控制品质有着重要的实际意义。关键词:钢管壁厚,液压压下,电液伺服控制,神经内蒙古科技大学硕士学位论文
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言引我国钢产量从年突破诙忠院螅昙毫年居世界各产钢国的第一位,我国钢铁工业步入高增长期,已成为不容争议的事实。但是,钢管产品的质量和技术含量与发达国家相比还有较大差距ⅡK孀鸥止苁谐【赫涨骷ち遥降低成本提高钢管尺寸精度则显得尤为重要。无缝钢管的尺寸精度主要是指管子的外径精度和壁厚精度。目前,包钢无缝钢管厂存在主要问题是成品钢管壁厚与名义壁厚偏差较大。造成成品钢管壁厚与名义壁厚偏差较大主要原因的是连轧钢管机轧出的荒管的壁厚与目标壁厚偏差过大,影响钢管壁厚精度的因素多且复杂,连轧钢管壁厚电液伺服控制系统是采用位置闭环并配合轧制力主扰动补偿构成的液压系统。该系统采用常规刂啤K孀趴刂评砺酆图际醯娜涨魍晟坪统墒欤髦窒冉目刂品法不断出现,在传统刂浦校桓龉丶奈侍饩褪遣问ǎ车姆椒ㄊ窃获取控制对象数学模型的基础上,根据某一整定原则来确定问H欢管壁厚控制系统是一个非常复杂的非线性、时变的系统,难于建立精确的数学模型,而且模型参数随着工作状况的改变而改变,而各控制参数之间又是相互影响的,参数整定难度极大乜D壳埃芏辔南滓丫っ鳎吵9鍼控制对时变,多变量的复杂系统,难以得到满意的控制品质。要达到对系统比较好的控制性能,必须对刂破鞯目刂撇问凶既芳笆钡恼ㄊ。针对以上问题,对于连轧钢管壁厚电液伺服控制系统,本课题提出并采用神经网络刂疲窬缬氤9娴腜控制结合起来,由神经网络控制优化控制器的参数,处理液压系统中的不确定性、不精确性的因素,以满足液压伺服系统的性能要求,提高系统的鲁棒性。从而提高连轧钢管壁厚精度的控制品质。神经网络用于系统控制的关键在于网络中神经元连接权值,阈值等参数的调整和确定,神经网络控制器菹低车脑诵凶刺谙呖焖俚鹘赑控制器的参数,使神经网络输出对应于控制规律下的刂破髂持肿钣挪问长期以来,壁厚精度问题一直是困扰连轧无缝钢管生产的一个技术难题。也是壁厚精度控制研究中的难点,是钢管质量的主要衡量指标,它直接关系到产品的质量和经济效益,本课目的旨在采用传统结合智能的控制方法,来提高该厂钢管产品质量,增强竞争力,提高市场占有率口从前人的研究中不难发现,目前神经网络在连轧钢管生产中的应用几乎是空白。因此,基于神经网络牧止鼙诤窨刂频难芯吭蚋邢质狄庖濉内蒙古科技大学硕士学位论文
髀无缝钢管发展现状及前景应用于石油、电力、化工、煤炭、机械、军工、航空航天等行业。世界各国特别是连轧无缝钢管机组由于具有高产、优质、低消耗以及便于实现机械化、自动化两旺,产品结构调整成效显著,钢管自给率逐年提高。年全国无缝钢管产量为钢管产量成为世界第一。技术改造和投资创历史新高,技术装备大为改善,出现了目前,我国无缝钢管品种结构方面的矛盾己得到基本缓解,产品质量己基本能机组正逐步被淘汰。己经拥有了世界上无缝钢管生产的各种典型机组。主要机组的绝大部分产品可基本满足市场需要。但是,这部分高质量的高端产品的需求量日渐增多,同时它也代表着无缝钢

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