文档介绍：摘要西南交通大学硕士研究生学位论文第液压挖掘机由于施工效率、质量、多用途等方面的原因,早已被作为一种重要的土方机械得到了广泛的应用。近来又由于社会的发展,市场条件的变化,社会对全液压小型、微型挖掘机又有了新的需求,其生产制造业也日益蓬勃发展。按照通常的分类,小型液压挖掘机也是由动力系统、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置、和电气系统等部分组成。除了具有液压挖掘机一般的共性外,由于其成本和体积的限制,小挖又有一些自身的特点,在诸多特点中最为关键的一个就是,小型单斗液压反铲挖掘机往往受制造成本的限制而无法配备比较先进的电子控制装置,这使得它的工作性能在更大程度上依赖于液压系统等机械装置的设计水平;另外,相对于大中型挖掘机它还对各系统有更高的集成度要求。论文从两方面考虑挖掘机的工作装置,一是挖掘机工作装置本身。可将工作装置理解为机器人学中操作机的机械手臂,使用牛顿一欧拉动力学公式建模分析,这样可以把动臂、斗杆等工作装置结构件的内在性能参数引入仿真设计,利用它可以分析挖掘机工作装置在稳态下挖掘力的分布变化情况。二是从液压系统着眼分析工作装置的控制性能。本文针对系统分析了影响工作装置性能的流量分配特性进行了仿真分析,简要讨论了负载间流量分配与单个负载流量控制线性化的问题。关键词挖掘机;工作装置;液压系统
.,琺,,畐,.,,瑀琽甪琺籌.,,,畐甌粀;
第一章绪论研究的目的和意义液压挖掘机作为工程机械的代表产品在社会建设中发挥了巨大的作西南交通大学硕士研究生学位论文第用,其中又以全液压履带反铲挖掘机的应用最为广泛,它在降低工作强度、保证施工质量、提高劳动生产率方面具有十分显著的作用。工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素,它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。工作装置是典型的机液结合部件,从机械和液压两个方面综合考虑无疑是研究提高其性能合理而明智的方法。目前就世界范围来看,已处于挖掘机的市场成熟期,主要工业化发达国家挖掘机的供需相对稳定。与此同时,由于经济与国内需求的不断增长,以中国为代表的新兴市场经济国家对挖掘机具有非常巨大的需求。我国改革开放以来,城市化进程不断加快,城市建设也由以前的粗放型向精雕细刻方向转变,而且由于国内劳动力价格的上涨和市政工程对时效的要求,决定了以往以人工劳动为主的施工形式必然寻求其他经济高效的施工手段,另外,全国公路里程的迅速增加,导致公路养护工作量的增加,仅靠人工养护已不能适应多样化的环境要求和日益增加的工作量。小型全液压反铲履带挖掘机院蠹虺啤靶⊥凇以其相对低廉的价格和小巧的身形是以上种种问题比较合适的解决方案。目前我国还处于液压挖掘机市场的初级成长阶段,市场相对发达国家还远未饱和,且由于国产挖掘机的价格优势和发达国家对小挖有一定的需求,都使得小挖具有非常光明的发展前景。挖掘机按重量分,最为常见的是吨左右的中型机,它是工程建设土石方作业的主力机型,其往往配备了如发动机控制系统、各主要环节的监测系统、缺冉舷冉丛拥牡缱由璞福沟谜饫嗷途哂幸欢ǔ潭的自动化水平,与之对应,中型或以上级别的挖掘机往往也具有不菲的价格。由于价格和实际作业需求的原因限制了这类机型的使用范围向市政工程这类主要以替代人工作业、工作量又相对不高的领域发展。目前业界对小挖并无一个比较明确的界定,一般认为小挖工作重量在忠韵拢有认为机重在忠韵隆⒈曜级啡菰.!韵录纯扇隙ㄎP⊥凇P⊥诨动能力强、体积小,适合于各种土方量分散、作业范围狭窄的工况。挖掘
⊥诠ぷ髯爸梅⒄瓜肿高低更多地体现在完成这种种最终作业前的诸如启动、停止、定位、平顺西南交通大学硕士研究生学位论文第机作为一种具有广泛适用性的“万能机械芽J级宰霸鼗裙δ鼙冉系一的工程机械进行替代。小挖的主要适应场合为:公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。其典型的工作装置配置是由动臂和斗杆配以反铲斗或破碎锤进行施工,其他诸如铣刨器、液压剪等特种工作装置目前使用范围还比较有限。对挖掘机工作装置狭义的界定往往是指挖掘机为完成各种作业使用的具体工具,如:铲斗、破碎锤、铣刨器、液压破碎剪等,实际上这里指的工作装置是指完成某类具体作业形式的具体用途的终端执行器,它们只为完成如:铲、凿、刨、剪等施工目的,挖掘机的施工质量好坏和效率的性等动态指标的好坏上。这样挖掘机工作装置的定义可以推广到包括了各个工作臂在内的整个多连杆机构上,具体到常见的小挖就是由动臂、斗杆、铲斗以及各个油缸组成的反铲斗机构。机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作装置性能水平的重要因素;另外,其动态品质还受到液压系统的影响。总之,结构的设计、液压系统的配置等综合因素决定了液压挖掘机的工作性能,影响其最终使用感受的好坏,所以对液压挖