文档介绍：摘要全球定位系统哂腥蛐浴⑷旌颉⒏呔ǘ群腿ㄎ坏扔诺悖悄壳最先进、应用最广的卫星导航定位系统,在陆地、海洋、航空和航天等领域都有着广泛的应用。因此对其进行深入研究是十分有必要的,而且对于我国的导航定位技术也具有借鉴作用。论文对邮栈己浇馑愕闹饕K惴ń辛搜芯浚醪绞迪至薌接收机的导航定位和测速功能。所完成的主要工作如下:圆饴胛本嗑远ㄎ凰惴ń辛朔治龊头抡妫盟惴ㄍü饬坎饩嗦氲穆相位获取伪距观测量来进行接收机馑悖畚闹卸运男嵌ㄎ缓投嘈嵌位两种情况下的定位精度进行了仿真比较;圆庀辔本嗑远ㄎ凰惴ń辛朔治龊头抡妫盟惴ㄍü饬吭夭ㄏ辔换取伪距观测量,并利用多时元的相位测量值来进行接收机馑恪B畚中采用初始化测量的方法来解算整周模糊度,并进行了仿真;瓿闪说己浇馑愕囊恍┢渌ぷ鳎ǎ何佬撬彩蔽恢盟俣燃扑恪⒆晗变换、可视卫星判断、最佳定位星座选择、疉码测距模糊度消除、接收机概略位置计算、伪距误差校正、几何精度衰减因子实时计算等;贑仿真环境下,初步完成了邮栈己浇馑悴糠种饕D?榈腄仿真实现。关键词:彼婊攵ㄎ辉夭ㄏ辔欢ㄎ籌
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第一章绪论弓随着科学技术的发展,导航渐渐发展成为一门专门研究导航原理方法和导航技术装置的学科。在舰船、飞机、导弹、宇宙飞行器等航行体上,导航系统是必不可少的重要设备。早在年代末期,前苏联成功发射世界上第一颗人造卫星后,人们就开始了利用卫星进行定位和导航的研究。卫星导航是天文导航与无线电导航的结合物。最初研制的是为美国军用舰艇提供导航服务的海军导航卫星系统,该系统中卫星的轨迹与地球的子午圈重合,故又称子午卫星导航系统。作为第一代卫星导航系统,子午卫星导航系统实现了全球范围内的核潜艇、.导弹测量船、各种军用、民用舰船的全天候导航,并在海上石油勘探、大地测量精密定位、高精度授时、监测地球自转等方面得到了广泛应用,显示了卫星导航定位的优越性。但由于它不能提供连续实时三维导航,并且因为卫星轨道低造成星历误差大等问题,无法满足军、民部门对连续实时、高动态、高精度导航定位的迫切全球定位系统,怯⑽腘的字头缩写词疓的简称】。即授时和测距导航系统,是美国国防部为军事目的而建立的,旨在彻底解决海上、空中和陆地运载工具的导航和定位问题,它是在子午卫星导航系统的基础上构想和发展起来的,也是目前最先进、应用最广的卫星导航定位系统,具有全球性、全天候、高精度、三维定位等优点,可用于导航、精密定位、测速、授时等【俊C国政府从二十世纪年代开始研制,历时年,于年全面建成了覆盖率达%的工作卫星星座。在世界范围内,目前应用的τ诘诙┢凇⒌三代初期,标志着实验系统的结束。第二代主要解决了低扯ㄎ痪ǘ鹊奈侍猓但是系统抗干扰、抗欺骗问题还没有得到根本解决。现在无论是陆地、海洋还是太空用户都可以通过低吃谌蛉魏挝恢萌旌虻鼐范ㄎ黄淙辍⑺度和时间,其定位精度比目前以及可以预见的将来任何无线导航系统都要高,为了限制不同用户对挠τ茫拦晔凳㏒政策,人为地将误差引入卫星时钟和卫星数据中,故意降低亩ㄎ痪ǘ龋防止未经许可的用户把糜诰履康摹2捎肧际鹾螅曜级ㄎ环竦氖时定位精度降低至鬃笥遥庋亩ㄎ痪ǘ炔荒苈阈矶嗝裼玫亩ㄎ灰G螅因此,许多潜在的民间用户迫切要求改善定位精度。要求。疓
与此同时,随着卫星导航的应用前景得到了世界各国的普遍承认和关注,各国不仅在挠τ醚芯坑隚信息资源开发中倾注了巨大的人力和物力,不少国家和地区还在积极研制自己的卫星导航系统。前苏联白年月开始,发射了自己的全球导航卫星系统匝槲佬恰!百だ约苹是由欧盟委员会团分蘅占渚共同发起并组织实施的欧洲民用卫星导航计划,旨在建立欧洲自主、独立的民用全球卫星导航定位系统。这使美国政府感到了压力,为了加强斓嫉匚唬拦訥系统做出了重要改进,以实现南执┐竺裼檬谐 F涓慕闹饕D谌莅ǎ汗乇誗⒃加民用频率、增大星座、增加后向天线、增强信号功率、改进卫星信号结构、改善空间信号精度。尤其是自从年日起,美国政府宣布停止政策,使标准定位服务精度重新回到米左右,此举大大促进了际踉诿裼昧煊虻挠τ谩鉴于卫星导航系统对国家的经济和国防军事具有很大的战略意义,我们可以充分利用试矗邢喙丶际醯难芯坑肟7ⅲN夜木煤凸谰路瘛在τ弥校话愣疾捎孟喽远ㄎ环绞剑ü槌伤ú罟鄄庵迪邮栈钟差、卫星钟差等公共误差及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性强的误差影响,来达到提高精度的目的。相对定位无需考虑复杂的误差模型,具有解算模型简单、定位精度高等优势。但也存在一些不足,如定位时至少有一台接收机置于已知位置上观侧,影响了效率,提高了定位成本。另外,随着距离的增加,对流层延迟、电离层延迟等误差相关性减弱,必须相应地延长观测时间,才能达到预期的精度。而绝对定位法可以克服相对定位的这些缺点,因此也有必要对绝对定位法进行研究。低秤没Р糠值暮诵氖荊接收机,主要由基带信号处理和导航解算两