文档介绍：摘要
视频图像目标的搜索跟踪是图像处理应用的一个重要领域。在计算机视觉、交通
监控、可视预警、导航等诸多民用领域有着广泛的应用,同时在导弹电视制导等军用
领域也发挥着重要作用。传统的目标搜索跟踪算法在处理背景复杂图像时往往存在着
鲁棒性比较差的问题,本文描述的基于方向编码的方法在复杂背景情况下能较好的解
决鲁棒性的问题。
本文主要分四个部分进行描述:对传统的图像搜索跟踪方法回顾和总结;基于方
向编码搜索跟踪算法介绍与分析;实现算法的系统硬件平台描述及 FPGA 图像预处理;
搜索跟踪系统软件设计及优化。
首先在对传统跟踪搜索方法进行了分析总结基础上,着重研究了基于图像梯度信
息的方向编码方法的目标搜索跟踪技术。对方向编码的定义、直方图统计、性质、特
点、相似性度量等方面做了详细的论述,对该算法在复杂背景(光照、阴影、背景变化、
局部遮挡、旋转等)情况下的鲁棒性进行了详细的分析,并将其和传统的跟踪方法进行
了对比,给出了算法对比实验结果,实践证明该算法性能优于经典的相关跟踪。
其次,介绍了一种基于 TMS320C6202B DSP 的搜索跟踪系统硬件平台设计,系
统基于 DSP+FPGA 构架,在详细描述了系统的各个功能部件的基础上,对方向编码
的 FPGA 硬件实现做了重点描述。
最后讲述图像搜索跟踪算法往 DSP 处理系统平台的移植,从软件的角度,分析并
阐明 DSP 软件设计、软件调试的一般方法和流程,并给出了基于方向编码、相关、对
比度等搜索跟踪系统的软件设计的流程和软件设计的框图,并且归纳总结了 DSP 编程
的注意事项和优化 C 代码的方法。该系统实现了算法之间的自动调度且具有很大的升
级潜力。
关键词:搜索跟踪方向编码相关 DSP
I
Abstract
Video Target Detection and Tracking System plays a great role in the field of digital
image processing, and is widely used in civil and military affairs, such as image vision,
presentiment ,navigation , traffic manage and guided missile. Conventional methods tend to
fail in presence of irregularities and ill-conditions background, but a model by utilizing
gradient information in the form of orientation codes searching and matching is robust
against such irregularities.
The major works of this thesis including,
the Conventional methods on the object searching and tracking.
and analyze the orientation code method .
an image processing system which chosen a high-performance
floating-point DSP-TMS320VC6202B as the central processor produced by Texas
Instrument Inc. The hardware design of the system and the realization of orientation code
with FPGA are expatiated in detail.
searching and tracking software design method based on DSP are expatiated.
Based on the Conventional object searching and tracking methods, emphasis introduce
and analyze the orientation code method in detail, and the define, histogram, character and
dis