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基于dsp的电动钻机柴油发电机组系统的控制与实现(可复制).pdf

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基于dsp的电动钻机柴油发电机组系统的控制与实现(可复制).pdf

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基于dsp的电动钻机柴油发电机组系统的控制与实现(可复制).pdf

文档介绍

文档介绍:摘要论文题目:专业:硕士生:指导教师:基于牡缍昊裼头⒌缁橄低晨刂朴胧迪计算机应用黄彬┟李琳┟柴油发电机组作为常用和备用电源,尤其是在电动钻机等领域凸现其重要的作用与价值。其自动控制系统却涉及机械、传感器技术、信号处理技术、计算机控制技术和控制理论等科学领域。机组的数字化、自动化和智能化是柴油发电机组自动控制发展的必然趋势。本论文的主要目的是介绍柴油发电机组监控设备的设计情况。首先介绍了研究背景,指出其重要意义以及柴油发电机组的结构及其控制原理。其次给出了系统设计的要求。然后简要地介绍了癈。对智能控制器的硬件进行总体设计。主要是转速控制模块、疍模块、显示模块等。对于转速控制模块,我们主要用到的事件管理功能来测量转速,并通过硬件电路来产生藕牛葱衅鳌/?我们用源腁/?椤O允灸?楹虳直接相连,实现测量数据的实时显示。在第四章中我们进行了系统的软件设计。详细分析和利用镅钥7⑾低晨刂迫砑出了程序流程图,开发了中断、键盘显示、采样等软件功能模块。软件设计上采用模块化结构的镅员喑蹋远ザ碌纳杓圃颍钩绦蚯逦⒖煽俊⒁子谖ぁ通过对智能控制器的硬件和软件设计,实现了柴油发电机组的自动控制要求,具有结构简单、性能可靠、抗干扰能力强、性价比高等优点,适用于各种电动钻机柴油发电机组系统,具有很好的应用前景。关键词:电动钻机柴油发电机组数字信号处理器控制系统论文类型τ醚芯疚牡玫缴挛魇】蒲Ъ际跆祷嘤鸬淖手项目编号:瓽中文摘要Ⅱ
.瑆..、,瑃,疍,、.:疭’篈疘’..’琻疍’:Ⅱ
,英文摘要篋珼:
⒄骨魇课题背景与研究现状电驱动用于钻机最早开始于世纪年代中期,随后逐步成熟和完善起来。与机械驱动相比较,电驱动具有故障率低、调速特性好、可靠性强、经济性能高、操作更灵活、方便、安全,易于实现自动控制等一系列的优越性。特别是全数字控制系统的出现,使得电驱动控制系统控制性能更完善,可靠性更高,调整及更改功能更容易,故障诊断及维修更方便。还可以通过可编程器件获得很多机械驱动所无法实现的功能。石油钻机是石油、气田开发的重要钻井设备,随着钻井方法、钻井工艺的发展,钻机装备和技术也在不断地发展。国内外广泛采用的钻井方法是旋转钻井法,相应的钻井设备为转盘旋转钻机。陆用转盘钻机是钻井设备的基本型式,通常所说的钻机指的就是这种钻机,也可称为常规钻机。随着海洋石油勘探、开发事业的兴起,陆用钻井设备和造船技术等相结合,产生了一大批各种类型的海洋钻井设备。并且为了适应各种地理环境和地质条件,加快钻井速度、降低钻井成本、提高钻井经济效益,近些年国内外来研制了许多种具有特殊用途的新型钻机,如沙漠钻机、丛式井钻机、斜井钻机、直升飞机吊运的钻机等。带有监控设备的柴油发电机组从世纪年代产生到现在只有多年的发展历史,但目前已形成了一个产业群,在现代生活中发挥着日益重要的作用。就其控制技术而言,已经经历了继电器控制、晶体管逻辑控制、数字集成逻辑控制,发展到目前的微机控制。随着计算机技术与通信技术的发展,柴油发电机组的监控系统凭借微机控制、逻辑分析和计算等能力,它已经在自动化控制中占主导地位。世纪科学技术日新月异,为了提高钻井效率、降低钻井成本,电动钻机的研究方向朝着自动化、智能化、高适应性、高经济效益、高可靠性、大型化方面发展。呤视π随着钻井条件越来越恶劣,出现各种特殊钻井工艺。木简单地提高钻井时效已不能满足其要求,而是要通过钻井作业提高采收率、提高勘探开发成功率。未来的钻机必须适应这些特殊钻井工艺的需要,这就要求钻机既能适应各种恶劣的自然环境,同时要提高钻机的安全系数、泥浆泵功率、泵压等。只⑿畔⒒⒆远椭悄芑实现数字化、信息化、自动化、智能化的钻机,需具备完善的司钻控制系统、钻井参数系统、综合录井系统、远程监控系统、在线监测系统、远程故障诊断系统、钻井专家系统、远程安全应急系统,电、气、液集成控制系统、钻台自动化机具系统,井眼第一章绪论
信息共享、钻井全过程智能化控制功能,从而真正实现远程支持、智能优化钻井。由于相关技术的发展和现代控制理论在钻机电气控制系统的应用,可使智能化钻机按照现场实时工况自动完成设计的任务,并通过自诊断功能减少设备和工具的故障率,减少人为随着对钻井过程透明化的进一步提高,随钻诊断关技术的发展,从而可以快速准确地为电气控制系统提供实时数据,结合控制中心的控制、预测算法库和原始数据库,为电动钻机智能化的实现提供技术保障,如实现钻头磨际跏沽=铀芯路掷氩考疭,它支持高精度随钻测井仪器,并能协调控制井下机械装置,因此智能钻具系统的开发必将使电气控制系统的智能化日趋完美。在起下钻作业中,绞车全过程数字闭环控制,可以最大限度地提高钻机时效,同时,减少发生井下事故和出现井下复杂情况;数控恒钻压自动送钻技术对于提高钻井时效的作用更是有目共睹。

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