文档介绍：签名:监益签名:公召兰要论文题目:基于的多塔机防碰撞控制系统研究学科专业:机械电子工程研究生:令召兰指导教师:杨静副教授摘用并行处理思想和模块化的结构进行了软件设计:以数据库为核心,系统两个流程一为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机,这些塔机之间存在碰撞可能,于是,预防塔机之间的碰撞,提高施工的安全,成为人们的关注热点。本论文以多塔机防碰撞问题为背景,建立了基于多姆布式塔群防碰撞系统模型,分析了系统软件与硬件结构,研究了塔机之间的通讯和防碰撞算法,设计了系统远程监控软件,从而构成了一个完整的多塔机防碰撞控制系统。将多低忱砺垡氲椒植际浇ㄖこ塘煊颍⒘嘶诙郃系统的塔群防碰撞控制系统模型,与此同时,分析了个体δ苣?椋贫硕郃之间的通讯机制。针对半双工的无线通讯工作特点,采用广播方式与令牌环传输相结合的通讯模式,通过诮换ス讨薪巧ǖ谋浠皇迪至送ㄑ锻绻收霞嗍蛹巴缰组,解决了无线通讯中的干扰影响以及实际工况下塔机工作时间的不确定性问题。分析了系统状态监测与控制输出的功能要求,设计了基于芟叩脑隽渴叫转编码器计数电路,建立了基于度胧较低车目刂破饔布低场S氪送保通讯流程和数据采集与处理流程分时并行处理,保证了系统的实时性与快速性;采用模块化的结构,每个功能模块完成相对独立的功能,保证各个模块可独立开发、独立维护,有利于软件的后续开发。针对系统静态参数修正问题,设计了基于机的系统监控软件,利用面向对象的编程思想实现了塔群状态的远程监测、静态数据的远程设置以及静态数据的自动修正。系统在由台塔机组成的塔群中进行测试,结果表明:多低忱砺垡氲分布式建筑工程领域是可行的,所开发系统的实时性和抗干扰性均能满足实际工程的需要。关键词:多塔机协作;P停煌ㄑ痘疲籔系统;防碰撞摘要
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’,瑃篢西安理工大学硕士学位论文,籑籆籔;.—.猘,’..’
髀问题的提出随着我国经济建设和改革开放的进一步深入,建筑业不断发展,高层建筑施工运输的主动脉—塔式起重机喑扑蛩的应用越来越广泛。塔机属于一种非连续性搬运机械,是一种起重臂虺频醣刍蛩装设于高处的全回转起重机械。塔机的优点是能将构件或材料准确吊运到建筑楼层的任意部位,在吊运方式和吊运速度方面胜过任何其他起重机械。因此,它对减轻劳动强度,节省人力,降低建设成本,提高施工质量,实现工程施工机械化起着重要作用。塔机的结构特点是有一直立的塔身,起重臂和平衡臂绞接在垂直塔身的上部,结构形式如图尽NJ顾芙姓W饕担话闵栌衅鹕埂⒈浞埂⒒刈;构和行走机构,起升机构实现重物的垂直上下运动;变幅机构和回转机构实现重物在两个水平方向的移动;行走机构实现重物在塔机所能及范围内任意空间的运动以及使塔机转移塔机具有重心高、起重量大、运行速度快的特点,在工作过程中,由于频繁起制动,有比较大的动载荷存在,因此,塔机是一类蕴藏危险因素较多的机械,当其发生事故,产生的危害相当严重,轻者设备损坏,重者机毁人亡俊。据不完全统计,从年至年的曛校谝淮涡运劳人以上的塔机重大事故就有起,造成人死亡,工作场所。第一章绪论图塔机结构图—
人重伤;据建设部统计资料,年氯üㄖ┕ち煊蚬卜⑸鹬卮蟀踩事故,其中塔机事故共穑忌鲜鲎苁ィ挥志萃臣圃月至年总结塔机的事故主要有以下几种情况:捎谒旧淼钠@退鸹担彼诵谐渥畲蟀踩睾上薅仁保贾路塔身折断或者塔臂、平衡臂坠落等事故;谠诵泄讨杏胫芪Ыㄖ铩⒏哐沟缦呦嘧玻蛟诙嗨本文中亦称为塔群ぷ鞯南殖》⑸涞呐鲎病为了提高建筑作业的工作效率,提供更为安全的旋工环境,现有的塔机上一般都要求装配各种安全装置,如:塔机起重力矩限制器,小车变幅限位器,回转限位器等。然而在现代建筑施工现场,为降低成本,经常要求塔机处于饱和工作状态,以充分使用塔机的作业能力,如果仅仅拥有载荷、力矩限制功能,则一旦到了极限状态,安全装置起作用,塔机就断电停机,这会大大降低工作效率,甚至万一安全装置出现故障,则会造成重大事故。因此,现今的塔机用户希望获得更多关于塔机状态的准确信息,包括重物起升的高度、力矩、风速以及塔身的倾斜程度等等;并希望塔机具有较强的自动控制功能及自诊断能力,以降低操作和维修的劳动负担,并保证塔机的安全运行。另外,现今的建筑已经不单单是在空旷的场地作业,而有可能是在一个“弹丸之地”,西安理工大学硕士学位论丈期问,北京地区共发生倒塔事故起,毁塔事故穑苍斐伤劳耍厣恕捎诓僮鞴と说氖蟮贾碌豕车蹙咦孤浠蛑匚锿压常图嗨徊孀饕倒さ厥疽馔
,这就需要塔机的吊臂避开周围的一些障碍物,例如学校、道路、高楼等等,以免造成安全隐患甚至发生碰撞;为提高施工效率,施工单位常将多台塔机布置在同一现场,而且经常近距离交叉作业,这种交叉作业的塔机存在碰撞可能,造成安全隐患