文档介绍：摘要论文题目:汉语连续语音识别及其在移动机器人导航中的应用学科专业:机械电子工程研究生:马萧签名:指导教师:傅卫平教授汉语连续语音识别的研究已经进行了十多年,取得了一定的成果,但仍然有许多重大的技术问题亟待解决。首先,声学模型的鲁棒性和准确性有待进一步提高,需要深入研究语境相关的声学建模,特别是汉语三音予模型;其次,当训练和识别的环境由于信道和背域的研究速度。本文的主要研究工作围绕这些关键技术问题展开。首先,研究了基于决策树的三音子建模技术。针对汉语语音识别,我们研究了决策树建模中必须解决的几个主要问题,包括汉语基本建模单元的选择、问题集的设计原则、决策树建模复杂度的优化。在建模单元的选择中,本文在比较以往汉语语音识别中用到的建模单元的基础上,提出了新的建模方法,该方法使用将六个零声母附加到标准声韵母序列具构建的识别系统上进行实验,结果表明,新的声韵母基元与标准声韵母相比,识别性能有了很大提高。其次,在说话人自适应模块中比较了最大后验概率惴ê妥畲笏迫幌咝曰归算法各自的优缺点,提出一种优化的自适应方法。这种方法综合了慕进性和的快速性,在语音识别系统运行过程中逐渐调整系统参数,不断使用新的数据来自适应。经实验论证表明,优化的自适应算法性能较之以往的自适应算法识别效果更最后,,继而用识别结果来导航一个移动机器人的行走。导航实验证明,本文的语音识别系统应用是成功的,并且识别率可以达ヒ陨稀关键词:汉语连续语音识别;声学模型;核祷叭俗允视Γ籄;移动机器人导航景噪声的不同或者说话人自身原因而导致系统识别率下降,需要我们深入研究自适应的方法;最后,我们还需要研究技术的可移植性,即如何将识别结果二次利用,以期加快新领的新的声韵母集合作为识别基元,并根据这种识别基元结合语音学和语言学的先验知识设计了问题集,利用基于决策树的状态共享策略建立上下文相关三元声韵母模型。在用基于好。
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《未来战士》系列电影,友一样进行自由交谈,也像我们一样有思维,电影中所描述的机器人可以跟我们人类像朋能学习,甚至有喜怒哀乐。当然,这系列的电影被称为科幻电影,那么在现实生活中,这有可能成为我们身边发生的真事吗从科学的角度来讲,人和机器之间的交流是一门涉及面很广的交叉学科,与计算机通信、语音信号处理、自动语音识别、自然声学理解以及神经生理学和人工智能都有着密切的关系。计算机技术、模式识别、信号处理和声学技术的发展,以及通讯和因特网把相距万里的人们紧密联系在一起,我们进入了前所未有的信息社会,也为语音识别这一领域的发展提供了契机。然而,我们和计算机的沟通仍处在比较初级的阶段,依然需要依靠键盘、鼠标等辅助设备和它交流,而不是用我们灵活掌握的语言。解决这个问题,就需要依靠语音识别技术和自然语言理解技术。经过多年的努力研究,终于有了一些成果,在一定范围在本章中,我们主要讨论语音识别基本概念、目前的发展状况以及存在的问题,提出确度是由语音中特定的信息决定的。根据所分析参数的类型,语音信号分析可以分为时域和频域以及倒谱域处理技术。从语音信号的时域或者频域波形中,人们通过计算机试图分析出这段信号所表达的含义和措辞,情感或者情绪信息,以及说话人的语言种类等等。语音信号所传达的信息丰富,通常我们定义的语音识别是指计算机将人类的语音信号“翻译”成表达相应语言的文字序列。这里的“翻译”是指在一个有限的集合里面确定待识别目标,也就是事先已经预知所有可能性选择,在这些可能性选择中找出一个最优组合。语音识别离我们如此之近,几乎任何人都可以从自己的体验对一个语音识别系统的性能做出直观的评价,即使是初次接触它也不难提出朴素的语音识别方案。直观的想法,可以比较两个语音,例如测试语音和参考语音的时域波形的相关度来实现。其实,从研究的角度来说,语音识别任务的基本要素包括“喝绾窝∪∮镆羰侗鸬奶卣鳎蝗绾未佑镆粜畔内计算机已经可以理解我们的语言,能用简单的语句与我们交流。本文要研究的主要内容等。语言是人类特有的功能,是相互传递信息最重要也是最基本的手段。而计算机分析语音信号的目的是为了方便有效的提取并表示语音信号所携带的信息,这种方法所需要的准中去除无关紧要的冗余信息而提取出有价值的信息;采用什么样的算法来识别;怎样评判语音识别的有效性和氯仿实鹊取R桓龀晒Φ挠镆羰侗鹣低常枰?悸怯镆籼卣鞑问挠效性和适应性、算法的复杂度、各层知识的构建、系统的可移植性和扩展性等各方面的问第一章绪论
.镆羰侗鹧芯康睦泛拖肿能够进行语音识别的专用硬件⋯’。题。语音识别技术不仅能用于计算机的人机交互,而且在许多领域都有广阔的应用前景。比如驾驶员在高