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e2轧机awc液压控制系统的建模仿真与校正(可复制).pdf

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文档介绍

文档介绍:摘要理——针对轧制力变化引起立辊轧机有载辊缝波动而相应调节侧压位移量热轧厂的生产在整个钢铁公司处于非常关键的位置,而板带宽度的精确控制可以降低轧件的切边、切头和切尾损耗,提高板带的成材率,为进一步剪切加工、准确控制切边量创造条件。因此,宽度控制技术一直是热连轧机中重要的研究课题之一。本文主要研究了攀钢轧机的自动宽度控制液压系统,介绍了宽度控制的发展概况,并详细论述了轧机宽度自动控系统的组成及原以补偿辊缝波动。在系统数学建模过程中采用了合乎实际的简化,运用经典的理论,使其模型既简便,又正确的反映了系统各主要环节对整体控制效应的影响。在进行实验之前,将系统运用中的工具箱对系统进行了仿真研究,从仿真模型的建立到仿真参数的选取,均以实际系统为标准,因此也保证了系统仿真的可行性。最后通过中的又一个专门用于系统校正的工具箱,基于开环系统传递函数与单位正反馈一一对应的原理,根据系统的伯德图对系统进行了校正研究,得到的结果通过仿真与实验得到了验证。由此也验证了工具在系统补偿器设计中的快速性和合理性,为工具的推广应用提供了一个事例参考。关键词唤#环抡妫恍U籗
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第滦髀立辊轧机宽度控制技术概述粗轧宽度控制技术的必要性板带宽度的精确控制可以降低轧件的切边、切头切尾损耗,提高板带的成材率,为进一步剪切加工、准确控制切边量创造条件。因此,宽度控制技术的开发和应用一直是热连轧机中重要的研究课题之一。随着连铸坯的普遍使用,浇注太多不同宽度板坯将过多地降低连铸机的效率和生产率,提高库存费用。浇注较少的几种宽度并根据订货做大幅度压缩宽度可以解决这些问题,但要求扩大热轧立辊轧机的宽度变化量,而立辊轧机的大幅度减宽将会引起尾部严重变窄,这将导致过度纵裂或切头损失M保捎诩尤嚷偌尤炔痪龋蔽L岣卟拷萘鸭渚嗉小时,轧件宽度变化就变得非常明显。因此,如何控制办宽变化量、减小切损、解决连铸坯与粗轧之间的工艺过渡问题,是热带钢厂改造必须解决的重要课题。板坯宽度不均,温度不均都将带来带钢宽度误差。精确地控制带钢宽度可以减少切边量,提高带材收得率。带钢的宽度在精轧区是难以调整的,宽度调整主要靠初轧区的立辊轧机来完成。粗轧区的宽度自动控制对于节约材料和能源以及提高对来料板坯的适应性具有重要的意义。对于一般轧机来说,宽度偏差每减小,成材率就可以提高%口虼耍矶瓤制技术可显著提高经济效益。采用宽度控制技术后,就会减小轧机和连铸机的生产计划的限制,增加加热炉料热装量,提高连铸机的生产率,减少板坯库存量,降低纵裂损失和减少卷曲机修理和订货的再请求匦屡挪的次数。所以在热带钢生产过程中,为了扩大产品规格,提高产品质量,粗轧宽度控制技术正在得到.
.、企业的重视。轧材的宽度变化基本有两种情况:一是轧边过程中形成的板材端部宽度短缺;二是板坯加热不均或加热炉滑道黑印造成的宽度偏差。因此,世界范围安装的宽度控制系统配置各不相同,但大多使用类似的方法用两种独立的控制策略控制轧件头尾和中部,即头尾部的短行程控制和轧件定常部的宽度自动控制系统ㄇ袄】刂啤⒃屏Ψ蠢】刂啤⒖矶榷瓒ǖ,这两种策略各有其应用范围,也是目前研究的重点。日本、德国等国家相继开发了一系列宽度自动控制系统,例如日本三菱重工开发了前馈宽度自动控制系统:日本新日铁、德国西门子公司也都相继开发了自动宽度控制系统;德国赫斯钢铁公司开发了应用于三机架精轧机的自动宽度控制系统等。宽度自动控制系统在热连轧机机组中得到了广泛的应用并取得了明显的效果。多法斯科湃却衷瓴捎宽度自动控制系统获得了极大的成功,使精轧机出口处的平均头部变窄,由于精轧机宽度反馈,这一减小使直接产量损失减少了%,从而确保了设定目标。日本鹿岛制铁所粗轧机组应用宽度控制技术后,宽度得到了明显的提高。近年来,我国各大型钢铁公司连铸坯比例逐年增加,宝钢和热轧生产粗轧机组均采用了短行程控制、反馈自动控制、前馈自动控制等宽度控制技术,热轧生产线还采用来当今世纪最先进的板坯定宽侧压机虺芐/及精轧机前小立辊⒋衷疎疎瓤刂粕璞负拖应的检测设备啊宽度控制系统的主要作用是:在轧制过程中,对轧辊进行精确定位,控制板材的轧制宽度,提高板形质量。宽度控制技术主要包括以下三种:燕山大学工学硕士学位论文
,达到克服大侧压过程中产生的头尾失宽,从而控制轧件头尾部形状和减少切损,提高热轧带钢的成材率。短行程控制基本思想是:根据大侧压造成的板坯头尾失宽轮廓曲线,在轧制过程中不断改变立辊轧机的辊缝,使辊缝的改变恰好补偿头尾失宽量,从而使水平辊轧制后的头尾宽度接近目标宽

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