文档介绍：摘要磁流变阻尼技术具有低功耗、阻尼力大、快速连续可调的优越特性。目前该技术主要应用于低速、低频域如汽车减振、结构抗震等,而对高速、高频域中冲击载荷作用下的特性鲜有研究。本文针对武器系统中“平台”后坐缓冲要求,研究了冲击载荷下磁流变阻尼器的动力学特性与缓冲控制,开拓了电控武器缓冲装冒领域,具有极大本文主要研究内容有:攵猿寤髟睾勺饔孟麓帕鞅湟焊咚倭鞫墓た觯芯看流变阻尼器参数化动力学模型以及其缓冲系统模型。阻尼器模型中指出节流阻尼项与惯性阻尼项不可忽略。治隽税帕鞅渥枘崞鞫ρP偷幕撼蹇刂葡低车姆窍性、时滞以及稳定性。指出了磁流变缓冲控制系统中时滞的危害,提出了采用励磁线选取磁流变液束提高磁流变阻尼器的可控性。致哿丝煽氐缭炊允敝驮斐傻挠跋欤指出丌关电流源型可控电源能够获得较小的时滞。攵源帕鞅浠撼蹇刂葡低车奶匦关键词:磁流变冲击载荷缓冲武器系统控制算法平台的应用价值。圈并联、钩サ确椒ḿ砑跣∈敝偷挠跋臁L致廴绾问实毙薷淖枘崞鹘峁共问以及“平台”缓冲要求,采用了六种缓冲控制算法,分别是双奁,多念、最优、逻辑,模糊、模糊刂扑惴ḿ硎迪治淦骱笞撼宓淖枇Α捌教ā焙笞G螅⑶叶哉庑控制算法进行数值分析以直观的评价这些缓冲控制算法。南康理搜禝论丈冲南城荷什用下融洫变砒噘褅撼逭踔扑惴ㄑ芯
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髀本文分析对象是磁流变阻尼器在缓冲领域研究的核心内容——,尤其是高档某寤鞫陨璞傅着来自火药爆炸后火药气体的作用力。这个作用力作用时间短、变化幅度大、最大值极高。这种后坐力带给炮架极大的冲击载荷,直接导致了炮架设计笨重,机动性下降。目前在役火炮大多采用变截面节制卡枘嶙懊岸迪趾笞撼濉K孀盼淦鞫院笞G的提高,这种装置不但难于达到火炮系统中理想的“平台”后坐曲线效果,而且不能实时控制,缺乏可调性,所以研究新型的后坐缓冲装置迫在眉睫。近年束由于磁流变阻尼技术具有低功耗,可控、阻尼力大、可靠性高等优越特性引起了研究人员的关注。至今有关于磁流变阻尼技术的研究主要集中于磁流变液在低速、低频、可以简化种条件下磁流变阻尼器结构设计,动力学特性以及控制方法均有较为深入的研究。目酊国内对于磁流变阻尼器承受冲击载荷的研究较为鲜见,并且国外对于磁流变阻尼器承受冲击载荷的研究也仅限于磁流变液高速流动条件下特性的研究。目前载关于磁流变阻尼器缓冲控制研究,所以本文的研究具有丌拓性。.帕鞅湟杭按帕鹘蛔枘崞骷蚪高分子添加剂组成。由于这种材料具有特殊的物理效应——磁流变效应,成为研究者外部磁场的作用下极化形成沿磁场方向的链状有序结构,这种结构导致整个液体的粘度增大、流动性降低而表现出明显的固体性质。这个固化过程是一个瞬变过程在几毫秒内即能完成,同时又是可逆的,在撤去磁场后马上又恢复流动性,悬浮磁性微粒又恢复到原柬的自由无序状态,在基液中随机分布,从而恢复类似牛顿流体的性能。由以上可知磁流变材料的磁流变效应主要受到磁场强度的影响,且这种转换使得材料的流变性、弹性、塑性、粘性、磁化性、导电性、传热性以及其他的机械性质和物理学影响几乎是毁灭性的,且这种危害在武器系统上尤为突出。例如火炮系统中炮架承受这种阻尼技术给研究可控后坐缓冲装置带柬希望。为准静念流体条件下的应用领域,例如机车减振、建筑抗震、医疗义肢等。因此在这变阻尼器缓冲控制算法研究。磁流变液是近几十年发展的一种新型智能材科,主要由基液、导磁性悬浮微粒、关注的热点。所渭磁流变效应是指在液体中所包含的一种导磁、非溶性悬浮微粒,在南京删搜О覫学位论文冲戒载柿什用下磁疯,殳阻尼黯缓冲栉制算法研究
审审性质都发生显著的改变。由以上描述可知磁流变效应是可逆的、可控的,并且这种转换能量消耗低,温度稳定,安全可靠。这种优越特性使磁流变液应用十分广泛,如在振动控制、液压驱动、制动、驱动密封、流体加工等领域中已经得到了广泛的研究。所涉及到的产品主要有阻尼器、离合器、制动器、变速器、加工装詈等,其中磁流变磁流变阻尼器是以磁流变液作为工作介质的阻尼器,。磁流变阻尼器由活塞、线圈、活塞前后杆、磁流变液腔、活塞缸体以及磁流变液组成。通过调节励磁电流的大小可以调节励磁线圈周围的磁场强度,从而同时改变阻尼孔内磁场构简单、能耗低、提供阻尼力大、响应速度快、阻尼力可调范围宽的优点。:压力驱动模式、剪切模式、挤压模式。最常用的结构,同时采用了噩力驱动模式与直接剪切模式。国外磁流变阻尼技术研究工作从年起就已经有很大的突破,从事这方面研究的学者主要有关国的韩国、炯鞍锥砺匏沟裙业难д撸ǹJ冀显缜医铣晒φ咧饕NC拦д摺T谄阻尼器的研究与应用是研究者最为关注的焦点之