文档介绍：机器人常识
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一、机器人的定义
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
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二、机器人的分类
我国从应用环境上把机器人分为两类:
工业机器人
特种机器人
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:
制造环境下的工业机器人
非制造环境下的服务与仿人型机器人
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工业机器人
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如:机械手。
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特种机器人
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
包括:服务机器人、水下机器人、微操作机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
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机器人举例(视频)
机器爬虫
机械手
机器恐龙
机器人走迷宫
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工业机器人应用
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第一节工业机器人概述
一、工业机器人的含义
二、工业机器人的组成
三、工业机器人的特点
四、工业机器人的分类
五、工业机器人发展简况及趋向
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一、工业机器人的含义
工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
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二、工业机器人的组成
工业机器人是机电一体化的系统,它由以下几个部分组成:
1、执行机构
2、机械本体
3、控制系统
4、检测系统
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