【8A文】倍福PLC与松下A6伺服通讯方案.ppt

文档介绍：摘要:主要介绍使用倍福PLC通过therCAT方式控制 松下A6B伺服驱动器 实现运动控制。,从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据,同样,输入数据也是在报文经过时插入至报文中。有效数据率可大于100Mb/s。硬件组成1、松下交流MINAS-A6B系列伺服驱动器;2、倍福PLC的CX9020控制器及EK1110通讯模块。控制实现方式:1、使用倍福NC控制方式;2、使用EtherCAT通讯控制方式;一、倍福NC控制方式优点:不用理解通讯底层协议及方式,控制方式简单易操作, 可以较快实现各种控制方式切 换,并且可以方便读取伺服各种 状态信息。缺点:每台PLC采这种控制方式需要 授权,产生额外费用。实现步骤:1、库文件夹下增加电机点对点TC2-MC22、定义轴控制的全局变量3、在系统中MOTION中增加NC控制,增加轴,连接变量4、修改设置参数5、调用库函数