文档介绍：西安理工大学
硕士学位论文
基于PMAC的数控系统研究与开发
姓名:彭玉海
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:李言
20070801
:论文题目:基于的数控系统研究与开发学科专业:机械电子工程研究生:彭玉海指导教师:李言教授要数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能,是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术,属于支持先进制造技术的重要基础技术群,其技术范围覆盖很多领域,如机械制造技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、软件技术等。数控装备是以数控技术为代表的新技术对制造业的渗透形在对开放式数控系统研究的基础上,构建了基于工控机和运动控制卡的数控系统,迸一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法。在构建基于运动控制卡的数控系统过程中,采用了模块化的设计方法,并将构建的数控系统用于数控技术试验在数控系统的构建中,采用工控机作为上位机,来处理数控系统中的弱实时性任务,用以:诵牡腜硕刂瓶ㄗ魑J叵低车目刂破鳎瓿墒叵低持械那渴凳毙任务;并将构建的数控系统与驱动装置、执行元件、检测装置、机械滑台及机械转台等通在线调节整个系统的问呕低车亩阅埽焕霉庹こ卟舛ㄋ扛艿穆菥辔蟛畈编写误差补偿程序,实施螺距误差的在线补偿,并测定了试验台的定位精度和重复定位精关键词:数控系统;;开放式;鹘冢宦菥辔蟛畈钩本研究得到陕西省数控加工技术重点实验室科研项目基金的资助。成的机电一体化产品。平台,结合试验,研究基于运动控制卡的数控系统的功能和性能。过模块化设计的方法组建在一起,构成数控技术试验台。利用提供的葱谐绦通过对该试验台的调试和检测,试验台的性能指标达到了设计要求。度。摘要
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彤论文作者签名:刻垂￡自力年毋月矽日独创性声明学位论文使用授权声明谷本人绉菰诘际Φ闹傅枷麓醋魍瓿杀弦德畚摹1救艘淹ü畚牡拇鸨纾口阳秉承祖国优良道德传统和学校的严谨学风郑重申明:本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人的研究成果。与我一同工作的同志对本文所论述的工作和成果的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并已致谢。本论文及其相关资料若有不实之处,由本人承担一切相关责任已经在西安理工大学申请博士/硕士学位。本人作为学位论文著作权拥有者,同意授权西安理工大学拥有学位论文的部分使用权,即:已获学位的研究生按学校规定提交印刷版和电子版学位论文,学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生上交的学位论文,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索;为教学和科研目的,学校可以将公开的学位论文或解密后的学位论文作为资料在图书馆、资料室等场所或在校园网上供校内师生阅读、洳览。本人学位论文全部或部分内容的公布ǹ授权西安理工大学研究生部办理。C艿难宦畚脑诮饷芎螅视帽臼谌ㄋ得论文作者签名:导师签名:
髀课题的提出及其研究意义数控技术的发展.⒄瓜肿春头⒄骨魇本课题结合陕西省数控加工技术重点实验室项目“数控技术试验台研制”而进行的。计算机数控低匙魑V圃煨巫锤丛印⒏咧柿俊⒏呔ǘ炔匪乇傅幕设备,已成为当今先进制造技术的一个重要组成部分。然而,现今市场上组成系统訤,任4的硬件模块和软件结构绝大多数是专用的、互不兼容的,系统各模块间的交互方式、通信机制也各不相同,这就造成了不同厂家控制系统的相对独立、彼此封闭。随着技术的进步,市场竞争的加剧,这种专用体系结构的数控系统越来越暴露出其固有的缺陷。一方面,各控制系统间互连能力差,影响了系统的相互集成,风格不一的操作方式以及专用件的大量使用,不但使用户培训费用增加,还给数控设备用户低车淖终用户春芏嗖槐悖涣硪环矫妫低车姆獗招允顾睦┏浜托薷募S邢蓿斐墒设备制造商低持形视没对系统供应商的依赖,并难以将自己的专门技术、工艺经验集成到控制系统并形成自己的产品特点,这将不利于提高主机产品的竞争力。此外,专用的硬、软件结构也限制了系统本身的持续开发,使系统的开发投资大、周期长、风险高、更新换代慢,不利于数控产品的技术进步。从事此项技术的工程技术人员都有体会,每使用一种系统就需要培训;进行设备改造以及功能的扩展不方便;进行设备的重构几乎不可能。总之,数控系统的这一现状已不能适应当今制造业市场变化与竞争,也不能满足现代制造业向信息化、敏捷制造模式发展的需要。本课题在构建基于运动控制卡的数控技术试验台的基础上,着重进行开放式数控系统的研究。该研究工作将为进一步进行开放式数控系统的研究、开发奠定一定的基目前的数控系统大多是封闭式的面向工业标准的系统,给用户开放的功能或接口非常有限,因此,本课题在研究过程中要进