文档介绍：摘要稳瞄操纵系统是机载装备的一个重要子系统,该系统由操纵机构和控制系统构成。操纵机构的运动学和动力学特性是影响稳瞄操纵性能的重要因素,稳瞄操纵系统的控制系统是构成机载火控系统的重要组成部分,是人与武器系统交互的直接中介。高性能,高质量的稳瞄操纵控制系统是机载武器好的作战效能的重要保证。本文针对操纵机构的运动学和动力学特性进行了深入的研究,并根据检测工艺的要求,对数据采集和处理的软硬件环境进行了研究,,本文针对结构上的特点,在运动学分析的基础上,应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型。对系统的动力学参数进行了仿真分析,验证了数学模型的正确性。研究成果可以为操纵机构结构参数的合理设计提供可行的依据,具有较高的实用价值。稳瞄操纵系统输出电压信号量与输入操纵杆角位移之间的对应关系,是评价操纵性能的一项重要指标。根据检测工艺要求,可以分别测量出不同时刻操纵杆的角位移量与输出的仰俯或方位电压信号之间的对应关系,确定是否满足设计要求。操纵控制系统是由一套精密机械装置将操纵杆的角位移变量传送至仰俯与方位函数电位计,从而产生两路电压信号,并送至后继调理和功放电路,经处理后输出。本文给出了相应的实现方法:采用由单片机控制的数据采集系统和上位机进行的数据处理系统,有效解决了数据采集、传输与处理的实时性、稳定性和可靠性。关键词:稳瞄;动力学:多刚体:通用串行总线;模/数转换
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,主要包括探测传感器子系统、探测跟踪平台、控制计算机、多功能显示器和操纵控制系统五部分,用于实现对目标的搜稳瞄操纵控制系统简称稳瞄操纵系统,是稳瞄系统的子系统,它主要由操控器和操控器接收模块两部分构成的机电系统。操控器是一套传递动力的机械装置,包含操作手柄、操纵系统面板,负责稳瞄系统的全部人工操作功能。操控器接收模块是由两个函数电位器和一块电路板组成,用来接收操控器传来的信息,:操控器采集控制面板上的开关信息和手柄的信息,,然后把信息送到指定的计算机及其它执行模块。武装直升机要求具备飞行性能好、结构重量轻、有效载荷大、可靠性高、寿命长、维护方便、隐蔽性好、机动性高等特点。,主要用于搜索、跟踪、瞄准目标,以使射手击中目标。该产品的主要用途是稳定瞄准线,是一种集光、机、电于一体的精密复杂产品。其功能直接影响导弹的命中精度,而控制其跟踪精度的核心部分就是稳瞄操纵控制系统,相当于计算机的渚哂惺刮让槠教ㄋǖ墓δ埽狗苫诟髦肿态情况下做机动飞行;其另一功能是搜索目标、跟踪目标,稳定瞄准线,其输出信号直接能控制陀螺的漂移、给陀螺加矩、压住目标,在一定精度范围内发射导弹。由于系统绘定瞄准精度为晕让椴僮菹低车牧阄徊醒挂欢ㄒP。捎谖夜谡庖领域舳年代刚刚起步,受设计水平、加工水平、调试水平的限制,产品的使用性能不能完全满足用户要求,如操纵力大、零位反应不灵敏、故障率高等一系列问题。生产力的不断提高是推动科学技术发展的动力源。武装直升机作为地面防空的主要威胁,其重要作用在历次现代战争中不断得到体现。在经过对国内外机载武器的技术性能做了广泛的深入调研之后,发现我国武装直升机火控系统中的稳瞄操纵部分,从技术设计到性能优化方面存在着一定程度的不足。机载武器的稳瞄操纵系统作为人机交互的直接中介,其操纵性能的优劣是影响射击精度的误差源之一,而射击精度的高低严重影索、跟踪、识别和测距等工作。第一章绪论
其武器系统的作战效能。为此,在对现有的设备进行充分科学分析的基础上,优化出新的能满足新条件下高精度、反应灵敏,工作可靠、操作更加人性化的稳瞄操纵系统具有由于武装直升机系统结构复杂,零部件数量多,而且连接关系各种各样,在进行数学建模时,要把各个结构和部件都考虑进去是不大可能的,也没有必要,因此我们首先对操纵系统进行了简化,系统简化是建立在操纵系统的结构特点和操纵过程中操纵杆的图疚N让椴僮菹低车氖疽馔迹翰僮莞送ü行闹嵊肓崞连接,通过滑块与连轴器印U饬礁隽崞饕允中徒徊妫髯酝ü嵊氤萋趾妥枘嶙W恿樱经齿轮传动与两个函数电位器相连。复位弹簧对操纵杆施加有力矩。螺旋弹簧通过杯状体和滚珠将力作用到操纵杆上。各部分结构及功能如下:僮莞瞬糠郑翰僮莞嗽谏涫挚刂葡拢梢栽谠市碜畲蟀诮欠段诘娜我夥较蛏习动。该运动促使十字交叉的两个连轴器产生相应的角运动变化。崞鳌⒅岷统萋执Σ糠郑涸诓僮莞说拇俣拢魑4Σ糠值牧崞鳌⒅岷齿轮傲相应