文档介绍：目录
全套图纸,加153893706
前言 1
1 总体结构方案设计 5
5
装载机构类型选择 5
输送机构形式选择 6
转运机构形式选择 6
行走机构 7
除尘装置型式选择 7
除尘方式: 8
9
2 总体布置 10
总体布置的内容 10
总体布置的原则 10
10
3传动型式及动力元件的选择 12
传动形式及元件选择应遵循的原则: 12
各机构对传动系统的要求及传动形式的选择 12
4 总体参数的确定 14
机型大小 14
机器外形尺寸 14
机器可掘断面 15
15
悬臂长度和摆角 15
5 生产率 18
截割生产率 18
装载生产率 20
装载机构生产能力确定 20
星轮结构尺寸确定 20
中间输送机生产率 21
6 掘进机的通过性 22
离地最小间隙 22
可通过巷道最小半径 22
适应巷道坡度 23
7 纵轴式悬臂掘进机装载机构设计 24
铲板体结构 24
驱动装置 25
装载机构设计 25
25
26
27
29
结语 30
致谢 31
参考文献 32
附录A 33
附录B 37
前言
纵轴式悬臂掘进机总体设计的任务是,根据掘进机的用途、作业情况及制造条件,合理选择机型,确定性能参数、整机尺寸及各部分的结构型式,并进行整体布置,以实现整机的各项性能指标。设计一台纵轴式掘进机并重点设计其装载机构。
为了采煤,井下需要开凿各种巷道。巷道的开凿称为掘进。掘进要超前回采,否则会造成失调,严重影响原煤的生产。巷道按地质构成分岩巷、半煤岩巷和煤巷三种。巷道掘进的速度和质量以及工人的劳动强度,与掘进机械化程度有很大关系。而掘进机是实现掘进机械化的关键。使用掘进机,就可以取消打眼放炮,一次完成破碎装载的全部工序。因此,国内外都非常重视掘进机的研制和应用。
悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快,巷道成形好,便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点,因而应用广泛。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进,在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。国外的某些重型掘进机已能切割抗压强度达170MPa的硬岩。据统计,目前国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的40%以上。而我国综掘比率为8%左右,与国外先进水平相比尚存在很大差距,与我国煤炭生产的需要,特别是现代化高产高效矿井建设的需要也是极不相适应的,因此,我国掘进机的研制开发以及推广应用,还需作大量工作。
掘进机经历了切割软煤、硬煤及半煤岩的过程。近期一些重型掘进机已能切割硬岩。据报道,日本成功地使用TM60K型掘进机掘进全岩巷引水隧道,岩石硬度高达170~200MPa。目前最大的WAV408型掘进机重达160t,切割功率可达408kW,。以先进的制造技术为基础,从原材料质量到零部件的加工精度都能严格控制,又有优越的国际协作条件,选购外购外协件的范围宽广,有效地保证了主机的质量水平。此外,近年来广泛地采用了可靠性技术,其突出表现为简化机械结构、采用降额设计。在齿轮传动、机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统,有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构。既简化了结构,又大大提高了可靠性。
国外新型掘进机均配备有完善的工况监测和故障诊断系统,从而可早期发现故障,快速排出故障,大大减少停机时间。有些重型掘进机还可配置自动控制系统,可以使机器的生产率提高30%左右,还可以保证切割机构的负载平稳,避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷,从而延长机器的使用寿命约20%。
我国于1962年开始掘进机的研制工作,最初是仿苏联产品,机身轻、功率小、性能差,未广泛应用。八十年代与国外公司合作制造了AM-50及S100型掘进机,这两种机型现已成为国内市场主导产品。同时,国产掘进机研制步伐也在加快,先后研制出EL-90、ELMB-55、EBJ-6548等机型。其中ELMB-55得到较大规模的应用。上述产品主要适用于煤巷掘进,对于硬煤及半煤岩巷道适应性差,机器振动过大,故障率高。进入九十年代后,发展重点转向半煤岩巷道掘进机。先后研制了EBJ-132、EBH-132、EBJ-160等机型,机重为36~50t,切割功率达160kW。同时,机重20t的煤巷掘进机也在改