文档介绍：武汉科技大学摘要硕士学位论文第液压弯辊系统作为一种最常用也最有效的板形控制手段,目前已成为轧机的板形控制的核心技术。针对液压弯辊系统具有的复杂特性,本文就如何提高系统弯辊力控制系统的动态特性的主要方面做了如下几点工作:考虑管路动态效应,弯辊活塞位置变化,外载力干扰,液压变刚度等因素对系统影响,建立便于分析轧制过程中各种因素和动态特性关系的液压弯辊系统整体控制的数学模型;对所建立的液压弯辊系统整体控制模型进行数字仿真,探求系统在变液压刚度场合下,分析轧制过程中各种位置干扰因素对系统动态品质的影响;针对系统对于抵抗工况发生变化缭撇煌搴癜宀模跄ニ鸬的能力较弱,提出了模糊控制策略并讨论了其有效性;考虑多弯辊缸在单一伺服阀控制下,由于各缸受负载压力不同而导致的受控腔相互之间的压力波动对整个系统的影响,建立了便于分析液压弯辊系统两边压力波动的数学通过对所建液压弯辊系统两边压力波动模型的数字仿真,得出弯辊系统各主要参数对系统两边压力波动的影响。并提出减小两边压力波动影响,保证系统综合动态特性的控制方案。关键词弯辊变液压刚度模糊沽Σǘ
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武汉科技大学第一章绪论第板形控制是板带加工的核心控制技术之一,近年来随着科学技术的不断进步,先进的板形控制技术不断涌现,并日臻完善。板形控制技术的发展,促进了板带工业的装备进步和产业升级,生产效率和效益大幅提升。液压弯辊系统是一种最常用也最有效的板形控制手段,目前已广泛应用于轧机的板形控制之中,但由于其技术上的难度和基础研究起步较晚,近几年来随着生产的发展和科学技术的进步,对于板带材的几何尺寸精度的要求越来越严格,产品质量越来越难以满足市场的要求。因此,提高液压弯辊技术水平,将成为板带加工技术发展的重要趋势之一。目前,对液压弯辊系统技术的研究方法主要从实测数据结合计算机软件仿真来提高【俊因此,研究液压弯辊系统技术最大的困难在于如何迅速、方便地建立能准确描述伺服控制系统动态特性的数学模型以及如何获得系统和元件的准确参数数据。同时,液压弯辊系统具有很多非线性特性,如伺服阀的负载流量是阀芯位移、油源压力和负载压力的非线性函数;伺服阀电流限制、流量限制等非线性特性;机械机构问的摩擦力、系统的阻尼系数和油液的粘度和弹性都呈现出非线性或时变特性,这些都导致仿真参数难于获取或模型难于液压弯辊控制系统的研究现状世纪年代轧机的板形控制主要是用控制磨削轧辊原始凸度的方法来实现。液压弯辊装置尚未被引入到轧机中,这也限制了这一时期的板形控制一直处于很落后的状态。世纪年代,液压弯辊装置被应用到板带轧机上,这标志着板形控制进入了一个新时期。有了液压弯辊装置,使板形的在线控制成为可能,人们可以通过这种方法对板宽世纪年代,板形控制逐渐向热带钢轧机发展,但由于板形检测的困难,热轧机上的板形控制始终没有实现。虽然这段时期各国都十分注重板形控制,但是进展不大。日本的石川播磨【坑兰甏跗诳J佳兄圃诖制街碧跫碌淖罴淹涔趿扑悖它作为预设控制模型,用计算机进行在线控制,这便成为板形模型控制的雏形。此后,液压弯辊凸度控制技术也逐渐应用到中厚板轧机和宽带刚轧机上去,技术日趋成熟,被公认为是控制板凸度和平直度的有效手段,但由于受弯辊力限制和模型的限制,在实际运用中发现很难达到预期目的。围绕着如何利用液压弯辊来提高板带几何形状精度这一问题,国内外许多学者都进行了长时间深入的研究,并在板形控制技术方面,取得了很大的进展,大大提高了板带材的几何形状精度。在我国,板形控制系统多采用国外的先进板形控制装置,或由国外公司提供技术帮助,国内进行安装和调试。国内少有独立的板形控制系统设计、安装和调试等过程。这使我国硕士学位论文引言实现,从而对液压伺服控制系统仿真结果的真实性产生较大的影响。方向的板厚分布进行调节。
武汉科技大学首先对引进的高精度轧制技术进行消化、学习,在此基础上结合我国的实际情况,自行开发出一些有关提高产品精度的基础理论和实用的先进工艺和装备,其中有些技术已经达到或超过。燕山大学的尹国芳,王益群【坷霉阋逶げ饪刂圃恚果的预测控制,但在这一类系统的稳定性和动态特性,仅限于一个工作点周围;因而其执行器行程参数及所驱动负载力参数在全范围变动时,稳定性与系统响应品质的关系得不到很多研究人员在轧机液压弯辊的数学建模和仿真方面取得了一定的发展,建立了液压弯辊系统的动态模型,可以对液压控制系统的动态响应进行实时模拟,进而采用各种北京科技大学的罗永军,曹建国等【恳崖氏炔捎靡糯惴ɡ唇兄悄芸刂疲钣捞玫取璊给许多文章可以看出,全工作范围变参数引起的问题没有被讨论,它们主要是通过假定刚度和弯辊缸高压容腔为常数来进行;其二,大量的采用不便于实际应用的控制理论及方法,控制下,由于各缸受负载压力不同而导致的