文档介绍：摘要负载转换行程厶￡的大小对主液压缸的工作性能——速度稳定性和有效行本论文来源于上海市教育委员会重点学科资助项目“液压同步连续提升降魅思际跹芯俊’。在大型构件同步升降的工程中,变间歇式升降方式为连续式,可缩短作业时间,提高生产效率,保证大型构件以较恒定的速度升降,改善在此过程中构件的受力状况,避免间歇式运作时的停顿。消除大型构件因频繁启停产生的附加惯性载荷和冲击,使施工的安全可靠性进一步得到保证。此课题的研究成果对于提高液压整体提升技术的总体水平,增强我国在该技术应用领域内的竞争力,有着十分重要的现实意义。论文综合了国内外大型构件整体液压提升方面的文献和工程实践,以间歇式液压提升器为基础,首先从运动学、动力学角度对连续式液压提升器实现连续升降的机理进行了深入的研究。指出间歇式提升器在负载转换时,由于结构和控制的原因不可避免地存在着停顿和下降过程中的复杂动作;连续式提升器有两个主液压缸,利用两者的速度差,靠计算机控制技术实现不停顿的负载转移,同时可减少下降过程中的操作环节,从而进~步提高工作效率和安全可靠连续式液压提升器由上、下穿心式主液压缸和各自的锚具机构组成。其中,顶锚机构的脱锚方式和主液压缸与锚具液压缸活塞杆之问的安装定位方法至关重要。将锚具结构设计成锚片加套筒式改善了锚片的受力状况,有利于锚片均匀脱离锚环;锚具液压缸活塞杆利用定位销和卡键与主液压缸固定,克服了螺纹联接定位不准确、容易松动的缺点。本文用有限元方法对两个重要的承载零件锚环和顶板进行了强度和刚度的设计,利用开发的宏文件不但可以完成复杂结构的建模,还可以对主要尺寸进行调整。程利用率有很大的影响。当主液压缸总行程一定时,负载转换的速度差与负载转换行程之间相互约束。运用多目标函数的最优化方法,以提升速度稳定和提高有效行程长度为双重目标,在优先保证前者重要性的前提下,协调两者数量级关系,用加权组合法得出了实用的运动参数和结构参数的最佳值。有效的控制策略左右着连续提升方法的实现。电液比例调速系统能完成升性。
降和负载转换的功能,运用数字控制理论建立的比例控制系统的数学模型,反映了新型提升器阀一缸一传感系统在一定的控制算法下的动态性能,通过仿真,得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性。最后,设计以单片微机为核心的硬件电路,通过组态王软件与之间的动态数据交换建立上位机与单片机的通信联系,利用泵站液压系统和传感装置,采用橐徊问ㄋ惴ǎ嘈纯刂迫砑粤揭貉固嵘鹘行台架试验,得出了连续升降和双缸同步的位移曲线。试验结果表明理论分析是正确可信的,与仿真结果基本一致。关键词:连续升降,负载转换行程,速度差,主液压缸,锚具机构,多目标优化,同步连续曲线‘本课题已通过上海市教委组织的专家鉴定,认定已达到国际先进水平,与其它相关课题一起获得上海市科技进步二等奖,,获奖名称为“连续顶推建设机器人”。摘要
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第乱概述现代化的建筑物不仅向高层和超大方向发展,而且造型各异,别具一格。然而这些颇具创意的结构设计给安装施工带来了诸多难题,譬如大型构件的高空安装问题,使用传统的工艺方法存在着一定的局限性,甚至难以逾越某些障碍。通常大型构件安装采用的方法主要包括以下几种:貉骨Ы锒ザド硌锘肿樘嵘笮推鹬鼗鸬酰鄙苫侄蔚踝埃貉拐逋教嵘液压千斤顶顶升技术是较为常用的,通过液压千斤顶和加长节的配合使用,对重物进行顶升。顶升高度有多高,加长节就需多长【“。液压千斤顶顶升技术随着提升高度的增加,不但稳定性受到影响,而且将耗用大量的加长节等材料,因此,其安全性和经济性均不够理想。卷扬机滑轮组提升技术适合于控制要求不高的场合。由于卷扬机卷筒容绳量的限制,提升高度受到限制。传统的卷扬机作为牵引主要设备满足不了大型构件快速、平稳的安装要求。卷扬机牵引启动及停止冲击大、牵引过程中平稳性差、就位准确性差,劳动强度大、牵引钢丝绳多,施工场地紊乱。以上两钟方法几乎不可能达到多点同步提升薄近年来,随着施工企业对高效益和高效率的执着追求,整体吊装工程越发普遍,要求吊装用起重机的起重能力、作业幅度和高度越来越大,大型起重机的市场需求随之增长很快9诖笮偷踝坝闷鹬厣璞敢延晒サヒ坏谋Ц朔绞逐步扩大发展成为以高性能、更安全可靠的大型移动式起重机为核心的吊装设备。大型移动式起重机以其机动性和作业灵活性、准备时间短和吊装速度快等特点深受青睐。除此以外,浮式起重机和龙门起重机还担负着海上和造船用大型吊装工作。其中,用于海上吊装的浮式起重机国内最大吨位己达。适于固定场合吊装的龙门起重机最大吨位为。常用的大型移动式起重机主要
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