文档介绍：西安电子科技大学
硕士学位论文
基于DIVISION的虚拟装配系统研究
姓名:王烨
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:邵晓东
20080101
摘要本文以教育部科学技术重点研究项目“面天线虚拟样机关键技术研究”为背景,研究了基于平台的虚拟装配系统。针对传统的装配操作性检验成本高、周期长、效率低的缺点,应用虚拟现实技术,构建了虚拟装配环境,并结合实际产品对虚拟装配的全过程进行了真实感地模拟,从而提高了装配检验的效率,缩短了研制周期。本文介绍了虚拟装配的基本原理和现阶段国内外研究现状,以及虚拟装配在汽车、飞机、电子设备等工业中的应用;使用对进行二次开发;接入菔痔缀虵恢酶倨魇迪至硕孕槟馐帜P偷目刂疲研究了虚拟装配环境下利用装配力引导的装配方法及求解过程,最终实现了产品的虚拟装配。碰撞检测虚拟手控制关键词:虚拟装配
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本人签名:≥。睦西安电子科技大学学位论文创新性声明关于论文使用授权的说明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果:也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。明并表示了谢意。
第一章绪论引言埘,以下略褪怯杉扑慊苯影咽泳酢⑻酢⒋虚拟装配的概念虚拟现实鰉觉等多种合成信息提示给人的感觉器官,在人的周围生成一个虚拟环境,从而把人、现实世界以及虚拟环境结合起来,融为一体,实现信息的交流和反馈。人可以在虚拟环境中以最自然的形态实时地进行操作和行动,犹如在自身所处现实环可以说人处在虚拟环境之中跟现实环境是没有差别的。技术的发展始终围绕它的三个特征而前进,即沉浸感、交互性和构想。这三个重要特征与其相邻近的技术缍嗝教寮际酢⒓扑慊墒踊际醯相区别。沉浸感,是指计算机生成的虚拟世界能给人一种身临其境的感觉,如同进入了一个真实的客观世界;交互性,是指人能够很自然地跟虚拟世界中的对象进行交互操作或者交流;构想,是指虚拟环境可使人沉浸其中并且获取新的知识,提高感性和理性认识,从而深化概念并萌发新意。因而可以说,虚拟现实可以启发人的创造性思维。虚拟现实技术在痗领域的一个重要应用是虚拟装配。装配技术在制造业中占有重要的地位,它是产品研制生产的关键环节,也是产品获得整体性能的最后环节。传统的产品装配过程一般借助于实物模型来完成,如果出现任何一个小的修改都可能导致实物模型的重建,人们不得不反复进行样机试生产。但是有些问题往往只会在产品开发的后期或在最终产品的试用过程中,甚至在投入使用一段时间后才能暴露出来。造成产品不得不返回到设计阶段进行设计变更,这样的产品开发程序既效率低、耗时,费用又高。产生这个问题的根本原因是产品在前期开发阶段缺乏有效的手段,不能及时发现设计中存在的装配、维护、安全、美观等方面存在的问题和缺陷。狭义的虚拟装配就是在虚拟环境中快速的把单个零部件或部件组装形成产品的方法。广义的虚拟装配是指在虚拟环境中,如何使设计人员方便地进行结构设计、修改,让设计人员专注于产品功能的实现。这就是现在所说的面向装配的设境中同样的感受。
虚拟装配技术的发展现状开发Ⅵ的目的是通过生成一个用于装配规划和评价的虚拟环境,探索产珼P槟庾芭浒乓韵烈宓男槟庾芭湮V饕Q芯慷象的自底向上的设计过程和以广义虚拟装配为主要研究对象的自顶向下的设计过程。虚拟装配是虚拟制造的关键组成部分,利用计算机工具,通过分析、预测产品模型,对产品进行数据描述和可视化,做出与装配有关的工程决策,而不需要实物产品模型作支持。虚拟装配虽然被定义为一种技术,实际上是许多技术的综合利用,例如可视化技术、仿真技术、决策理论、装配和制造过程的研究等等。大型机械产品中有成千上万的零件要进行装配,其配合设计和可装配性设计人员不易掌握,以往要到产品最后装配时才能发现错误,导致零件的报废和产品上市时间的延迟,造成巨大经济损失或信誉损失。现在将虚拟现