文档介绍：1 液压支架概述
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20世纪50年代前,在国内外煤矿生产中,基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。1854年英国首次研制出液压支架,通过对液压支架的逐步改进完善,进而推广应用,使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。到20世纪90年代初,寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法,采用了放定煤技术。随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高,为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用,大大加快了工作面的移架、推溜速度,改善了采煤工作面顶板的支护状况,使工作面产量成倍增加,安全状况明显改善,吨煤成本大幅度下降,为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。目前,以液压支架为主体的综采设备,已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备,近年来得了迅速地发展,它与综采系统中的“三机”( 刮板输送机、转载机、带式输送机)配合使用,是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架是综采工作面主要设备之一,近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展,架型结构进一步完善,设计方法更先进,参数向高工作阻力、大中心距(、2m)发展,结构件材料越来越多地采用高强度钢材,支架的寿命和可靠性大大提高。
近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱掩护式架型发展,架型结构进一步完善,设计方法更先进,参数向高工作阻力、大中心距发展。液压支架另一重大突破是控制系统,应用电液控制技术,采用电磁控制的先导阀,先进可靠的压力和位移传感器,灵活自由编程的微处理机技术,红外线遥感技术等现代科技成果,使液压支架的动作自动连续进行,移架速度大大提高,支架循环时间达到6-8s。
我国自1973年开始大规模引进德国、英国等国家的综采设备,经历了消化、吸收和改进提高的过程,到目前已形成了较完整的设计、制造和科研体系,液压支架的制造和采煤技术已有长远发展。

随着科学技术的发展,新技术、新方法、新材料的不断应用,微电子和计算机技术的进一步普及,为液压支架的发展提供了有利条件,发展趋势是:
液压支架的机构形式继续向简化结构、提高可靠性的方向发展。
支护强度和工作阻力不断加大。
,且已有2m的架型。
液压支架的结构设计更加合理,钢材选用趋向于多用高强度钢材。
液压支架的供液系统,正向高压、大流量方向发展。
液压支架的控制系统,朝扩大电液控制系统的应用功能和提高电业控制系统的可靠性以及延长电业控制系统使用寿命的方向发展。
液压支架的设计,将综合应用有限元法、CAD和CAM现代技术,能够在很短的时间内提供最佳设计方案。

液压支架是综采工作面支护设备,它的主要作用是支护采场顶板,维护安全作业空间,推移工作面采运设备。其组成可分为4个部分:
承载结构件,如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
液压油缸,包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作,产生液压动力。
控制元部件,包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀,以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
辅助装置,如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。

在采煤工作面的煤炭生产过程中,为了防止顶板冒落,维持一定的工作空间,保证工人安全和各项作业正常进行,必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力,由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备,它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高,移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备,它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施,因此液压支架是技术上先进、经济上合理,安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。

液压支架在工作过程中,必须具备升、降、推、移四个基本动作,这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。

当需要支架上升支护顶板时,高压乳化液进入立柱的活塞腔,另一腔回液,推动活塞上升,使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。

当需要降柱时,