文档介绍：1 概述
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起重机械主要用于装卸和搬运物料,是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械,能减轻工人劳动强度,降低装卸费用,减少货物的破损,提高劳动生产率,实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式,通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降,或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每一工作循环中,它的主要机构作一次正向及反向运动,每次循环包括物品的装载及卸载,搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程,前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点,从安全技术角度分析,可概括如下:
⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构,能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如,桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动;门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中,常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。
⑵所吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨,有的物体长达几十米,形状很不规则,还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等,使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械,需要在较大的范围内运行,有的要装设轨道和车轮(如塔吊、桥吊等),有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等),还有的需要在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道),活动空间较大,一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械,需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降平台等),其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多,且常与吊运作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等),潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。从大型钢铁联合企业,到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地,都有起重机械在运行;职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素,对设备和作业人员形成威胁。
⑺作业中常常需要多人配合,共同进行一个操作,要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应,作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合,存在较大的难度。
上述诸多危险因素的存在,决定了起重伤害事故较多。根据有关资料统计,我国每年起重伤害事故的因工死亡人数,占全部工企业因工死亡总人数的15%左右。为了保证起重机械的安全运行,国家将它列为特种设备加以特殊管理,许多企业都把管好起重设备作为安全生产工作的关键环节。

起重机的发展趋势,将主要体现在如下几个方面:
⑴大型化。
起重机的起重量将会越来越大,以满足特殊工程的需要。
⑵轻量化。
将广泛采用新材料和采用合理的结构形式,以减轻设备自重。采用新的结构形式,主要是在梁、臂的截面形式上下功夫,如汽车起重机吊臂采用八角形截面或带有变形孔的伸缩臂;采用新的计算方法,如有限单元法与结构力学的有机结合,并配合使用电子计算机,精确计算应力值,避免设计中的“肥梁胖柱”;采用新材料,起重机结构件将越来越多地采用高强度钢,零部件逐渐采用塑料,现在滑轮已经采用铸尼龙材料,缓冲器采用了聚氨脂材料,国外还有采用碳纤维强化塑料(比重是钢的1/3~1/4,强度是钢的3~5倍)代替起重机部分结构的趋势。
⑶提高作业性能。
如提高运行速度,保证运行的准确性和平稳性。
⑷多样化。
将向同一设备可使用多种工作装置的要求发展,扩大使用范围。
⑸最优化。
将普遍采用先进的设计计算方法,并配用电子计算机进行优化设计,以选择合理的结构形式。
⑹通用化。
力求提高系列产品零部件的通用率。
⑺液压化。
主要体现在轮式起重机向全液压传动发展。
⑻安全化。
起重机械的可靠性、安全性和舒适性将成为评价设备的重要指标;特别是安全性,将作为评价先进性的头等重要指标。例如,在安全防护装置的配备、司机室的合理布置、以及减少振动和噪音等方面,都将作为制造厂家设计原则的一部分。

起重机械一般是由工作结构、金属结构、动力装置与控制系统三部分组成的。
⑴工作机构
起重机械的工作机构一般可概括为起升、运行、回转和变幅四大机构。
起升机构是升降重物的机构。它是起重机械最主要的机构,任何一种起重机械,都有这种机构。有的起重机械不止一套起升机构,升降重物能力最大的起升机构叫主起升机构,除主起升机构以外的其它起升机构叫副起升机构。
运行机构是使起重机械或起重小车行走的机构。
回转机构是使起重机械的回转部分在水平面,绕回转中