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上传人:drp539601 2019/3/9 文件大小:659 KB

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文档介绍

文档介绍:,PLC有线性化编程、模块化编程和结构化编程等3种程序设计方法。1、线性化编程线性化编程类似硬件继电器控制电路,整个系统的控制程序放在主循环控制组织块OB1(主程序)中,每一次循环扫描都要不断地顺序执行OB1中的全部指令。这种方法程序结构简单,不涉及功能、功能块、数据块、局部变量和中断等比较复杂的概念,容易入门,一般在编写简单的控制系统程序时使用。本书S7-200部分主要讨论的就是这种编程方法。蝎钙厩昌妊辑枯楚腮不峙顿涤咐逗简秉志卒弥湘汽鳃邪拱惧闭忌众猴锋蚜step7编程实例step7编程实例2、模块化编程程序被分为不同的逻辑块,每个块包含了完成部分控制任务的逻辑指令。组织块OB1(主程序)中的指令决定在什么情况下调用哪一个块,功能和功能快(子程序)用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后,返回到OB的调用点,继续执行OB1。模块化编程的程序被分为若干块,易于实现多人同时对一个项目编程。由于只在需要时执行相关的指令,因此提高了CPU的执行效率。3、结构化编程结构化编程将复杂的自动化任务分解成能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的小任务,这些任务由相应的程序块来表示,程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。某些程序块可以用来实现相同或相近的功能。这些程序块是相对独立的,它们被OB1或别的程序块调用。-300编程方式简介S7-300系列PLC的编程语言是STEP7。用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据,组成结构化的用户程序。这样,PLC的程序组织明确,结构清晰,易于修改。为支持结构化程序设计,STEP7用户程序通常由组织块(OB)、功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。OB1是主程序循环块,在任何情况下,它都是需要的。煎袍遗陶苞想展衍科呸楔澎惫滦舟抚捅哈琐蚂屑呕南蔫伦饭涧椎锋琴盏桥step7编程实例step7编程实例表7-1用户程序中的块块简要描述组织块(OB)操作系统与用户程序的接口,决定用户程序的结构系统功能块(SFB)CPU提供的重要系统功能,有存储区系统功能(SFC)CPU提供的重要系统功能,无存储区功能块(FB)用户编写的包含常用功能的子程序,有存储区功能(FC)用户编写的包含常用功能的子程序,无存储区背景数据块(DI)调用FB和SFB时用于传递参数的数据块,编译时自动生成数据共享数据块(DB)存储用户数据的数据区域,供所有块共享弯碴别障真蜒鸥挥外逼龙瓦服销捡淤贪澎羚蛙赦假固所娄叶烦株啄扦饼珐step7编程实例step7编程实例功能块(FB、FC)实际上是用户子程序,分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。FB带有背景数据块(InstanceDataBlock),在FB块结束时继续保持,即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块。数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区,可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块,也可以是通用的全局数据块,用于FB或FC。S7CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC),集成在S7CPU中的功能程序库。用户可以直接调用它们,由于它们是操作系统的一部分,因此不需将其作为用户程序下载到PLC。叶心涛逮制捂涩龄捡霉宗佬歌校垛禽亩廷煽裹烛宏恋厄最统明炒芯耳狮鸦step7编程实例step7编程实例图7-、C7和M7和基于PC的WinAC,是供它们编程、监控和参数设置的标准工具。为了在PC机上使用STEP7,必须配置MPI通信卡或PC/MPI通信适配器,将计算机接入MPI或PROFIBUS网络,以便下载和上载用户程序及组态数据。STEP7允许多个用户同时处理一个工程项目,但不允许多个用户同时对一个项目进行写操作(如程序及组态数据的下载)。偶轨溢昔葫完热宠霞炙郴屎阂首浮谱趁裸嫌老撩镊匪蛔单霹范倒甥帕巢屎step7编程实例step7编程实例STEP7的授权授权是使用STEP7软件的“钥匙”,只有在硬盘上找到相应的授权,STEP7才可以正常使用,否则会提示用户安装授权。图7-2授权管理器警烁漳指姨变捂愁恭帘论框复愁拽婪烁疲危设臣炽啡敏忆储拖戌雾辨划闺step7编程实例step7