文档介绍：电子科技大学
硕士学位论文
高精度、机电式车载雷达平台调平控制系统的研发
姓名:卢朝双
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:黄大贵
20070330
摘要在现代战争的信息对抗中,雷达作为敌我双方信息系统中的主要传感器,已性能指标:调平时间和调平精度。在控制系统硬件设计及实现一章中,系统采用和控制系统完成了软、硬件调试之后,将其应用于某型号某翟乩状锲教本系统的建模方法、调平策略以及控制系统软、硬件设计方法可用于不同型经成为战争初期被攻击的首要目标之一。因此,能提高雷达的机动性从而提高其生存能力的车载雷达成为军事侦察中的重要发展趋势。车载雷达的调平控制系统是影响其机动性的重要因素之一,鉴于控制系统的缺点,本论文研究的机电式自动调平控制系统,以微控制器作为系统控制核心,采用高精度的双轴倾角传感器和全数字式交流伺服系统,旨在提高车载雷达平台调平控制系统的两个关键论文首先建立了车载雷达平台在水平和倾斜两种状态的静力学模型,然后以“线图法汀凹挤ā苯⒘酥认低车亩ρP停隽讼低呈淙牒褪涑之间的函数表达式。在此基础上研究了车载平台当前常用的调平策略,提出了“循环多次”调平法。在控制系统总体设计一章中,介绍了系统的设计要求、控制系统方案选择依据,控制系统软、硬件开发工具以及控制系统软、硬件的总体设计思想。控制器,完成了对人机界面单元、系统主控单元和系统接口单元的电路设计和谱鳎隽吮究刂葡低秤布杓频目垢扇偶际酢在控制系统软件设计及实现一章中,采用镅裕瓿闪硕匀嘶缑娴ピ:系统主控单元的驱动程序设计和代码编制,并采用三角函数加减速算法改善了系统起停时的整车性能,同时将“循环多次髌椒ㄓτ糜诔绦蛏杓浦校呕讼统调平过程中的动态性能;鉴于在野外和战场上平台水平度破坏的可能性,提出了“二次调平”的概念及其实施方法;本章最后给出了控制系统驱动程序设计的抗干扰技术。进行现场试验,试验非常成功,系统调平精度和调平时间都优于设计要求。号的车载雷达平台、车载导弹平台和车载激光武器平台,也可应用于工业工程领域的静力压桩机、沥青混凝土摊铺机等工程机械。关键词:车载平台,调平,欧刂
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签名:弓鱼业生二—一日期:刃年予月事口日旰嘣驴廴独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论论文研究背景性是保证雷达生存能力的最有效的手段之一俊作用,如何最大限度的发挥其作战效能成为交战双方十分关注的焦点问题之一。优势和安全。另一方面,雷达承受着敌方电子干扰、隐身飞机、反辐射导弹以及茁┯停杂偷那褰喽纫G蟾撸现代战争中,信息对抗成为决定战争进程和胜负的关键因素之一。雷达作为作战双方信息系统中的主要传感器,在进攻和防守系统中都发挥着“干旱眼”的一方面,己方要设法提高雷达自身的性能和雷达网的作战效能,确保自己的空中超底空突防的严重威胁。在雷达对付这“四大威胁”的诸多措施中,提高其机动地面雷达的机动性是指其快速隐蔽或转移阵地的能力,主要体现在以下几个方面:一是架设/撤收时间;二是运输的越野性能;三是运输方式的多样化。它使得雷达能免遭敌方的攻击和杀伤,并充分发挥其作战效能【俊R虼耍翟乩状锍为军事侦察中的重要发展趋势。车载雷达到达预定阵地以后,要求快速的架设雷达工作的基准平台。由于军事上对车载雷达机动性的苛刻要求,车载雷达平台的架设时间成为衡量其性能的关键性指标之一。同时,雷达在工作时,要求其车载平台处于高度水平的位置,故对车载雷达平台的水平精度也提出了很高的要求。因此,调平时间和调平精度就成为车载雷达平台调平系统的关键性能指标。我,并且在实现自动调平的设备中,多数是电液式。电液式调平系统是由电气信号处理部分和液压功率输出部分所组成,它具有单腿承载能力大,运行平稳的优点。但它由于自身特性,具有以下不可逾越的缺点:岩允迪分或更高精度的调平;低车目煽啃院艽蟪潭壬先【鲇诘绱欧У奈榷ㄐ