文档介绍：!基于模糊控制的自适应话缆收盘系统的研究密级:——编号:——丝壹堡王盔堂学位授予单位及代码:§学科专业名称及代码:扭电丕统当过捏控制申请学位级别:亟±..扭越电士王捏塑研究方向:指导教师:研究生:论文起止时间分类号:
摘要电话电缆自动生产线最后一道工序是通过卷绕排线机构自动均匀地将电缆线排绕在线盘上。由于电缆线径和线盘尺寸规格的多样化和电缆牵引速度的不确定性,因此要求收排线自动控制系统能做到动态精度高,响应速度快。而且对张本文针对上述问题,设计了一种基于模糊控制理论的电话电缆收盘系统,主要研究了收线时如何保持电缆的恒张力,使其不影响成缆质量,同时对其排线部分进行了简要设计,也同样满足了排线的质量要求。通过分析张力控制的特点和要求,设计用工控机控制力矩电机的张力控制系统。提出用传感器,实现张力闭环控制,以确保张力控制达到各项性能要求。对各个元件选型方面也秉持着保证系统的稳定性及动态精度的思想,提高了系统的整体性能。通过建立并分析张力控制系统各部分的数学模型,设计参数自适应模糊控制器。用/哉帕刂葡低辰蟹抡媸笛椋⒂氪砅控制进行比较,实验证明该控制系统具有动态响应快,稳态精度高等优点,达到关键词:话缆收盘;张力控制;模糊环抡力控制系统的准确性以及反映的快速性也提出了更高的要求。了系统的控制要求。
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作者躲扛壤群年由丛日年立月盟日长春理工大学硕士学位论文原创性声明长春理工大学学位论文版权使用授权书年乡月卯日本人郑重声明:所呈交的硕士学位论文,《基于模糊控制的自适应话缆收盘系统的研究》是本人在指导教师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版士学位论文全文数据库和系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印权使用规定”,同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名:指导导师签
绪第一章论弟一早记收排线机的构成及发展现状引言电缆作为当代的通讯材料来说,其用途十分广泛,特别是在汽车工业、家用电器、仪器仪表、办公机械以及各种新型机械装备中都得到了普遍的应用。根据用途的不同,电缆的规格和工艺水平也是不同的,小到几毫米大到几十毫米都有,而不同规格的电缆其成缆时亦采用不同的方法。随着科学的进步,绝缘材料不断发展并迅速地在电缆上得到应用,伴随着收缆设备、工艺水平的持续提高,使得电缆的质量也得到了显著的提高。为了满足各种用途的需要,品种也不断增加。近年来,随着现代科学技术的发展,特别是高新技术的发展,对电缆的要求更加苛刻,对其需求量有上升趋势,同样也为电缆的生产提供了广阔的天地。现代电话电缆的生产工艺较为严格,生产设备的配备档次也较高。发达国家为保障电缆产品的性能稳定、生产效率高,已经实现了生产设备的自动化。在我国,自改革开放以来,电缆行业通过引进国外先进生产设备和技术,从某种程度上改变了生产技术状况,优化了产品结构,使电缆产品有了一个质的飞跃,部分厂家的工艺装备水平达到或接近了而言,与国外还存在相当大的差距,尤其是电缆生产设备的开发、研制水平,远落后于发达国家。因此,在今后较长的一段时期内,开发研制先进的,以及全面提高我和自动化水平已成为当务之急。总之,随着人们对电缆优越性的认识不断提高,电缆生产设备和技术水平的不断改善,以及电缆的应用不断扩大,电缆制品将会日益渗透到国民经济和社会生活的各个领域。收排线机是电话电缆生产线的一部分,塑料挤出机最初挤出的成品电缆是由人工来完成缠绕的,为了节省人力和降低工人劳动强度,最初设计的收排线机是机械化的。随着经济的发展,原来的单纯机械化收排线机越来越不能满足自动化生产,一旦通过塑料挤出机生产出的成品电缆的速度有所变化,它不能进行及时跟进,例如,出线速度加快就要求收线速度加快,如果收线慢就会使产品堆叠起来,破坏产品的使用性能;出线速度慢就要求收线速度慢,如果收线速度太快就会拉断产品晗M迸畔咚俣然贡须与收线速度保持一致。因而对收排线机的收、排线控制是十分重要的。收排线机的工作包括收线和排线两部分。收线时收线盘通过电机提供动力来源,三百
课题研究的主要内容选题的目的和意义通过一系列机械传动使收线轴以