文档介绍：步进指令及应用之一掌握PLC的状态软元件及应用。掌握PLC的状态转移图和步进顺控指令的表达形式及对应关系。掌握单流程状态转移图的编程。设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下:启动时,首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后(第2、第3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10s后结束全过程,自动停机。波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安装的。外桶固定,作为盛水用,内桶可以旋转,作为脱水(甩干)用。内桶的四周有许多小孔,使内、外涌的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时,控制系统使进水电磁阀打开,将水注入外桶;排水时,控制系统使排水电磁阀打开,将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动,通过电磁离合器来控制,将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正、反转,进行洗涤;电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。流程图状态转移图状态继电器步进顺控指令状态转移图的编程方法编程注意事项流程图是由一些图框和流程线组成的,其中图框表示各种操作的类型,图框中的文字和符号表示操作的内容,流程线表示操作的先后次序。流程图有工艺流程图、控制流程图、系统流程图及程序流程图等多种类型。电机循环正反转工作流程图如左边所示。状态转移图又称状态流程图,它是一种用状态继电器来表示的顺序功能图,是FX2N系列PLC专门用于编制顺序控制程序的一种编程方式。如何将流程图转化为状态转移图呢?一是将流程图中的每一个工序(或阶段)用PLC的一个状态继电器来替代;二是将流程图中的每个阶段要完成的工作(或动作)用PLC的线圈指令或功能指令来替代;三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代;四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。将整个控制过程按任务要求分解,其中的每一个工序都对应一个状态(即步),并分配状态继电器搞清楚每个状态的功能、作用找出每个状态的转移条件和方向根据控制要求或工艺要求,画出状态转移图