文档介绍：摘要水下高速目标轨迹测量系统用于对水下高速目标的定位。四个水声浮标构成测量阵用来接收目标发出的信号,然后将检测的数据通过无线电通信发送给位于测量船上的中央显控台,中央显控台计算出目标的轨迹且给以显示。该系统具有主、被动两种工作方式,本文主要为主动工作方式下的水声信号在主动工作方式下,协作目标发射的主动信号包含有脉冲和脉冲。水声浮标的任务是检测接收到的脉冲类型和到达时刻然后传送给中央显控台。本文采用自适应滤波器检测脉冲的到达时刻和频率,这个过程包括两个步骤:第一步是使用自适应滤波器处理接收到的信号,第二步是对自适应滤波器输出信号使用包络幅度和瞬时频率的方差联合判决的方法搜索存在的脉冲及其到达时刻和频率。采用拷贝相关器检测龀宓牡达时刻,这个过程也包括两个步骤:第一步是使用拷贝相关器处理接收到的信号,第二步是在拷贝相关器的输出中搜索存在的龀寮捌涞酱锸笨獭同时,为避免由于多普勒效应使测量的酱锸笨坛鱿制ú睿媒邮盏的脉冲的频率来重新计算拷贝相关器的参考信号。论文中,系统论述了信号处理原理和软件设计思想。在水声浮标中处理接收到的数据使用了两片ǖ闶字信号处理器。软件设计使用了镅院突惚嘤镅曰旌媳喑痰姆绞健J褂没编语言编写了快速的拷贝相关砑J褂靡恢挚焖偎惴ㄔ诙嗦房奖聪喙器的输出中搜索龀澹艺庵址椒ǹ梢砸种仆ǖ来W远ㄒ辶烁〉闶据类型及有关的运算函数用于数值计算,使得在数值计算时避免了溢出,提高了精度,同时有较快的运算速度。系统在松花湖作了实验,取得了良好的效果。关键词:水声定位;高速目标;水声浮标;自适应滤波;拷贝相关处理软件设计。哈尔滨鹧妒宦畚
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哈尔滨工程大学学位论文原创性本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
第滦髀海洋开发的重要意义水声技术发展现状及其在海洋开发中的应用在我们居住的地球上,海洋占据了地球表面的大部分面积。最先人类的活动范围主要是在陆地,随着生产技术的发展人类的活动范围逐步扩展到海洋、天空。现今海洋在一个国家的战略中居于非常重要的地位。国际贸易的货物流动大部分是通过海洋运输。能源、矿产运输对一个国家产生举足轻重的影响,可以说海洋运输线往往就是一个国家的生命线。海洋中还蕴含着丰富的资源。海洋为人类提供了大量的鱼类食物来源,海底有多种矿产资源和石油、天然气。海洋对一个国家的政治军事也具有重要的意义。通过海洋,一个国家军队可以远赴到世界的很多地区。海洋空间是一个国家陆地生存空间的延伸。海洋作为地缘政治的一部分在国家与国家的交往中产生重要的影水声技术的发展是一个渐进的过程。早在年,达芬奇就利用声管收听到远处航行船只的噪声¨。在年焦耳发现了磁致伸缩效应,年皮埃尔居里发现了压电效应,在这些发现的基础上后人制造出了水声压电换能器和磁致伸缩换能器从而促进了水声技术的发展。在世纪上半叶水声换能器的问世、电子管的使用、对水声传播规律的深入认识以及两次世界大战对水声探测设备的需求使得水声技术获得快速的发展和逐渐广泛的应用。在世纪中后期,现代信号处理理论的发展、电子技术的发展特别是集成电路和高性能信号处理器的发展促使水声技术与设备的进~步发展和更为广泛现在,随着海洋开发的迅速发展,水声技术已应用在海洋开发的各个领响。的应用。域,出现了多种不同用途的水声设备。水声技术研究的主要内容包括探测声呐、导航声呐、定位声呐、水声通信和声层析技术‘阿蟆探测声呐又包括合成孔径声呐⒍嗖ㄊ馍钌颓车夭哈尔滨搜妒宦畚
剖面仪:铣煽拙渡爬媚勘昊夭ㄐ藕诺南辔恍畔ⅲ毓鼓勘晟瘢它是当今分辨率最高的声呐技术,能够获得海底的高分辨率声像。多波束测深声呐是从世纪年后开始研究的,早期的产品有美国镜拧K捎贸9娴难邮薄⒓尤ā⑶蠛偷牟ㄊ纬杉际酰怀莆7度法,只能在±。内测量海底地形。世纪年代挪威公司研究了新的被称为差动相位法的波束形成技术,使用该技术研制的多波束测深声呐高,波束与海底倾斜时相位法精度较高。现在的产品都同时采用上述两种波束形成技术,在宽角度内测量海底地形地貌。浅地层剖面仪技术可以测量海底底质的属性和分层,在海上工程施工、海底矿藏探测、海域划界方面都有导航声呐包括声多普勒计程仪蜕喙丶瞥桃,适合用于航行于深海中的潜器测量自身相对于海底的速度。与这两种设备很相近的设备是