文档介绍：摘要视频跟踪器是图像制导武器的核心部分。相关跟踪算法因为其操作简单、实用性强而在跟踪系统中得到广泛运用。本文主要围绕视频跟踪器硬件系统设计以及在该系统上的相关跟踪算法和多相关峰下稳定跟踪算法的实现而展开。论文主首先设计了基于数字信号处理芯片拖殖】杀喑搪呒耪罅的视频跟踪器的硬件平台。从器件的选择、模块划分与功能设计及枷叻矫介绍了系统硬件设计原理;详细阐述了视频跟踪器的软件流程。其次完成了可编程器件的逻辑设计。、跏蓟⑾允窘缑嫔杓啤⒆址印⑼枷穹糯蟆主控设计等模块的实现过程,给出了时序结果。接着研究了相关跟踪算法及其在械氖迪帧=樯芰怂闹殖<南喙厮惴ā以提高匹配速度;相关点排除算法实现对理论最佳匹配点的修正;曲面拟合法以实现准确定位。最后探讨了相关跟踪中多个相关峰的情况下如何实现稳定跟踪的问题。通过分析多相关峰形成原因及形状特征,提出并实现了基于投影形心、基于投影重心的跟踪方法,有效的解决了跟踪漂移问题。本文完成了系统硬件平台设计和软、硬件调试工作,实现了算法的仿真及应用。设计的硬件平台具有较高的通用性,包括多种接口方式,方便以后扩展。本文的创新之处有两点:一是对相关跟踪算法作了三点改进,提高了跟踪精度和速度;二是提出并实现了两种多相关峰下稳定跟踪算法,具有较大的工程应用价值。关键词:,喙馗伲嘞喙胤要包括以下四个方面:讨论了模板刷新策略及实现步骤。在标准相关算法的基础上作出改进:隔点匹配
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独创性声明关于论文使用授权的说明日期:弘。甓嘣率日期:加吖年岁月本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名:本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论研究的背景和意义电视制导技术【恳恢笔蔷分频夹畔⒋砑际趿煊蛑幸幌罡挥刑粽叫缘哪烟猓具有重要的研究价值。它主要是对来自传感器的目标图像数据进行处理,自主地进行目标探测、识别及跟踪。涉及多个学科,需要用不同的技术与专业知识来研究寻求有效的处理算法、系统结构以及软、硬件系统评价等。本课题针对以往视频跟踪器在挂飞实验中出现的跟踪漂移问题进行探讨,总结并改进了相关跟踪算法,并对跟踪器的硬件平台进行设计。现代高技术条件下的局部战争中,各种精确制导武器【慷杂谡秸氖ぐ芷鹱胖侵钢苯用心勘旮怕式高的导弹、制导炸弹、制导炮弹的总称。精确制导武器本质的作战特点是准确、主要研究目标探测、识别和武器高精度制导控制技术,它支持精确制导武器的远距离高精度作战、夜间作战、全天候作战、复杂战场环境下作战。精确制导技术是指能确保精确制导武器精确命中目标乃至目标易损部位,又尽可能减少附带破坏的制导技术。它与一般制导技术的区别在于精确制导不仅能使制导导弹直接命中目标,而且具有命中点姿鸩课选择的能力和更强的抗干扰能力。精确制导技术主要包括:电视制导技术、红外制导技术、激光制导技术、毫米波制导技术、高性能微波制导技术、多模/复合制导技术、智能化信息处理等。其中电视制导技术是国内外研究发展的重点方向之一。精确制导技术主要完成目标发现、识别及跟踪、获取目标位置及运动参数。高精度的制导控制系统是武器实现有效命中目标要害部位的保证。它利用精确探测系统提供的目标信息,采用先进的控制设备、控制方法及制导规律等,确保武器以较小的脱靶量有效摧毁目标。,,作战飞机损失数目超过埽渲ナ潜恢频嫉嫉髦小美国在这些年的局部战争中精确制导武器的使用率一直在提高。从“海湾战争’’中精确制导武器占所用武器装备ィ吧衬滦卸ィ健翱扑魑要的作用。精确制导武器敏捷、高效,且具有速战速决的能力。精确制导技术是精确制导武器的核心技术,损失的飞机共有架,其中苁蔷分频嫉嫉奈罚急壤%;
电视制导技术简介战争”上升为%,表明了精确制导武器是未来战争开始阶段抑制对方信息链、破坏对方关键部位∨艿馈⒗状锾煜摺⒋笾行颓帕骸⒌孛嬷富又行摹⒏劭诮船、大中型电厂、交通枢纽等闹饕J侄危俏蠢葱畔⒒秸闹匾Vе成为未来高技术局部战争的主要力量。幽子精确制导武