文档介绍：摘要关键词:无线传感器网络;定位;锚节点;移动传感器节点无线传感器网络在医疗卫生、环境监测和军事等领域上有着广阔的应用前景,是近年研究的一个热门话题。节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一,在大多数应用中,节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。现有的无线传感器网络节点自定位算法普遍存在受环境影响大、算法复杂度高、能耗大、不适用于移动节点自定位等问题。因此,无线传感器中节点定位技术依然是一个很重要的研究方向,具有重要的理论意义和实际应用价值。本文围绕无线传感器网络节点自定位技术展开研究,主要研究内容和贡献如下:基于、非测距的三维快速无线传感器网络节点定位算法的设计与实现:利用配备囊贫=诘悖诳悸窃肷奶跫拢芯苛嘶肪呈视π郧康娜ㄎ算法。在实际的无线通信环境下,与同类算法相比,本文提出的三维定位算法可以达到较高的定位精度,且适用于任何地理环境。基于几何约束的移动节点自定位算法的设计:利用移动节点之间的互相通信,通过几何约束关系建立一组非线性方程组。在刚性理论的指导下,通过解一个或多个非线性方程组获得移动节点的确定位置。据我们检索,本文是首次提出无需锚节点实现移动节点定位的论文。通过仿真,在一定的节点密度下,我们的算法能获得较高的定位精度。南京邮电大学硕士研究生学位论文
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研究生签名:掣日期:兰堕地研究生签名:频际η┟南京邮电大学学位论文使用授权声明南京邮电大学学位论文独创性声明含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材明确的说明并表示了谢意。他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权南京邮电大学研究生部办理。本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了南京邮电大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其
第滦髀无线传感器网络简介无线传感器网络琖俏⒒缦低飞行器将大量传感器节点看蛹赴俚郊盖Ц抛撒到感兴趣区域、节点通过自组织快这种微小节点借助于内置的形式多样的传感器测量所在周边坏境中的热、红外、声纳、雷达和地震波信号,从而探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等众多部署者感兴趣的物质现象。在网络中,节点既是信息的采集和是一个特殊的节点,可通过、移动通信网络、卫星等与监控中心通信,也可利用无优点【。由于其在医疗卫生、环境监测和军事等领域广阔的应用前景,引起了各国军事部门、.甅,⑵舷低,和无线通信技术高度集成而孕育出的一种新型信息获取和处理模式【啤F涞湫凸ぷ鞣绞饺缦拢菏褂速形成一个无线网络。随机分布的传感器节点集成了传感器、数据处理单元和通信模块,出发者,也充当信息的路由者,采集的数据通过多跳路由到达网关。网关渤莆猄人机飞越网络上空,通过网关采集数据。与传统的信息获取方式相比,无线传感器网络具有自组织、功耗小、廉价和快速部署、可扩展性强、能在恶劣和特殊的环境下正常工作等图尴叽ǜ衅魍绲奶逑到峁无线传感器网络的研究起步于世纪年代末期,被认为是世纪最重要的技术工业界和学术界的极大关注,在基础理论和工程技术层面提出了大量极具挑战性的研究课南京邮电大学硕士研究生学位论文
●●——●●●瘛馹●●馹馹●馹●●●●猒———一一一一在无线传感器网络中研究节点定位的意义堕室堡垒奎堂堡主塑窒生兰垡垒奎笙樗年加州大学洛杉矾分校开展的项目;.年间研究计划等。欧洲对难芯拷羲嫫浜螅昙淇U沽薊芯考苹我国现代意义的无线传感器网络及其应用研究几乎与发达国家同时启动,国内的很多高校也掀起了无线传感器网络的研究热潮。在项目资助方面,从年开始,尤其是在年和年的国家发改委专项项目以及年国家⊙芯考苹囊枷拢内对无线传感器网络的研究热情也空前高涨。年国家自然科学基金将无线传感器网络列为重点研究项目,年国家自然科学基金资助的项目中,仅面上项目涉及传感器网络的就有项之多。年国家自然科学基金将水下移动传感器网络的关键技术列为重点研究方向。’中科院计算所、中科院深圳技术研究院、清华大学、中国科大、哈工大、南京邮电大学、华中科技大学、天津大学、南开大学、北京邮电大学、沈阳自动化所和上海交大等多家高校和研究单位纷纷展开了无线传感器网络相关领域的