文档介绍：要摘集成了传感器技术、微机电系统技术、无线通信技术和分布式信息处理技术的无线传感器网络是一种全新的计算模式,它将逻辑上的信息世界与物理世界融合在一起,改变了人与自然交互的方式,是继因特网之后将对世纪人类生活方式产生重大影响的热点技术。以目标分类、识别、统计和目标定位、数据融合为基础的运动目标监测跟踪技术,作为一门综合传感、计算、通信、信息处理、人工智能等众多技术的多学科交叉技术,无论是在军事还是在民用方面都有着十分广泛的应用。无线传感器网络应用于目标跟踪系统,与传统方法相比较,其优势主要体现在:跟踪更精细;俑煽浚跟踪更及时;俑危低成本、低功耗。同时也带来了一些新的挑战。比如网络中没有中心控制机制,没有中枢网络,也就是说必须采用分布式的跟踪算法,无线通信的带宽非常有限等等。本文着重于研究目标的定位和跟踪,从无线传感器网络定位机制入手,通过对现有的节点自身定位算法的分析比较,对分布式的无需测距技术的惴ń懈慕提高其定位精度。在此基础上,引入适用性较强的粒子滤波算法,对目标跟踪模型进行数学建模,确定状态模型和测量模型。最后,依托仿真平台,对上述模型差行仿真,测试其算法的适用性和有效性。结果证明,此解决方案对提高跟踪精度效果明显。关键词:无线传感器网络、自身定位、数据融合、贝叶斯估计、粒子滤波南京邮电大学硕士研究生学位论文摘要
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~始姆魄学师签名:至卫噬日期:盛竺今弘南京邮电大学学位论文使用授权声明南京邮电大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意南京邮电大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权南京邮电大学研究生部办理。研究生签名:.
,微电子技术、计算技术和无线通信等技术的进步,推动了低功耗多功能传感器的快速发展,使其在微小体积内能够集成信息采集、数据处理和无线通信等多种功能。无线传感器网络虺芖褪怯刹渴鹪诩嗖馇蚰诖罅康牧微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并发给观察者】。传感器、感知对象、观察者构成了传感器网络的三个要素。钩闪寺呒系男畔⑹澜纾谋淞巳擞肴酥涞墓低ǚ绞剑尴叽ǜ衅魍缭将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界融合在一起,改变了人类与自然界的交互方式。人们可以通过传感器网络直接感知世界,从而极大地扩展现有网络的功能和人类认识世界的能力。美国商业周刊和际跗缆墼谠げ馕蠢醇际醯谋ǜ嬷校直鸾尴叽ǜ衅魍列为世纪最有影响的项技术和改变世界的大技术弧4ǜ衅魍纭⑺芰系子学和仿生人体器官被称为全球未来的三大高科技产业。在无线传感器网络中,节点通过飞机撒布、人工布置等方式,被大量部署在感知对象内部或者附近。这些节点通过自组织方式构成无线网络,以协作的方式感知、采集和处理网络覆盖区域中特定的信息,可以在任意时间对任意地点的信息实现采集,处理和分析。这种以自组织形式构成的网络,通过多跳中继方式将数据传回汇聚节点,最后借助汇聚节点链路将整个区域内的数据传送到远程控制中心进行集中处理。一个典型的传感器网络的体系结构包括分布式传感器节点、汇聚节点、互联网和用户界面等】,如图所示。在无线传感器网络中绝大多数的节点只有很小的发射范围,而汇聚节点作为诓客缬朐冻炭刂浦行牡慕涌冢⑸涔β式洗螅哂薪细叩牡缒埽梢园咽发回远程控制节点。南京邮电大学硕士研究生学位论文:
.、处理器模块、无线通信模块和能量模块四部分组成,如图所示,传感器模块负责监测区域内的信息采集和数据转换;处理器模块负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据;无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信,交换控制消息和收发采集数据,其中是介质接入控制;能量模块为传感器节点提供运行所需的能量,通常采用微型电池。图传感器节点的体系结构无线自组网—是由几十到上百个节点组成