文档介绍：无线传感器网络能量有效的目标跟踪算法研究摘要世纪年代以来,随着无线通信、嵌入式计算和传感器及微机电系统等技术的快速发展,具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型传感器以及由其构成的无线传感器网络鹆巳嗣堑募ù蠊刈ⅰS捎诖ǜ衅鹘点微小、易于布置等特点,无线传感器网络非常适用于目标跟踪。各国学者提出相应的目标跟踪算法完成跟踪任务,减少网络能量消耗,延长网络存活时间。目标跟踪算法的优劣直接彤响网络性能和网络任务完成的质量。本文主要针对心勘旮偎惴ㄕ箍Q芯俊论文在第一章绪论中介绍了无线传感器网络的基本概念和特性,并简要阐述了目标跟踪的过程以及现有研究成果。本论文所提出的能量有效的目标跟踪算法主要在第二和第三章展开。论文主要工作如下:本文首先对国内外现有目标跟踪算法进行深入的分析,探讨了不同算法在目标跟踪过程中,能量有效、跟踪稳定性以及鲁棒性等性能上的差异,以此提出能量有效的目标跟踪算法,着重通过引入最小二乘预测机制和分类的故障恢复机制,在保证一定跟踪精度基础上,不仅延长网络存活时间,而且保证目标跟踪稳定性和算法鲁棒性。论文对无线传感器网络连通性进行深入分析,在目标跟踪系统中,对参与跟踪节点之间的连通性问题做出新的阐述。当通信半径小于两倍感知半径时,对跟踪过程中出现的通信连通问题,提出引入通讯协助节点的方案,减少通信成本,保证跟踪过程的稳定。一关键词:无线传感器网络,目标跟踪,能量有效,通信连通
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插图清单图无线传感器网络定位故障⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图诖氐乃惴ㄔ谖甯瞿勘旮俳崾笔敌Ы诘闱榭觥图传感器节点的结构⋯⋯⋯⋯图传感器网络的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图目标跟踪过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图三边测量法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图感知区域⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图基于簇的目标跟踪算法⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图无线传感器网络定位故障⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图无线传感器网络跟丢故障图完成一个目标跟踪任务后的节点状况图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图时刻形成的目标跟踪过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图目标的脱离与预唤醒节点的加入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..时刻形成的目标跟踪过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图疚乃惴ㄔ谖甯瞿勘旮俳崾蟮那榭觥图煌惴ㄏ赂傥蟛畋冉稀图煌硕俣认鹿收媳壤图诓煌惴ㄏ鹿收匣指茨芎谋浠冉稀图网络节点无向图⋯。图网络节点连通图与非连通图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图网络中的关节点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图无线传感器网络通信连通⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图无线传感器网络通信不连通⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图无线传感器网络通信覆盖⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图无线传感器网络通信协助节点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图本文通信方案下解决连通性概率⋯⋯⋯.⋯⋯
表格单表算法的参数设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表不同预测算法下时间消耗⋯⋯⋯⋯⋯表不同算法下的故障次数⋯⋯⋯⋯⋯⋯表不同通信半径下连通故障发生次数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一表不同通信策略下算法复杂度比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:簘
拳枣咿摊学位论文作者签字:芍屯垃≤字日期:如四年/律日蝴学位论文者签名:,踅趟可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:田年月蝗也不包含为获得金魍王些盍堂本学位论文作者完全了解金目跣┨糜泄乇A簟⑹褂醚宦畚牡墓娑ǎ腥ūA舨⑾国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权盒王些太本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向工作单位:通讯地址:电话邮编
谢致感谢已经毕业的胡嘉凯师兄、王德宝师兄、李援师兄,他们在我刚入学时,十分有幸能成为蒋建国教授的一名研究生,感谢蒋建国老师,夏娜老师和齐美彬老师两年来对我学习、科研和生活的指引与关怀鲜λ茄辖鞯闹学态度、渊博的专业知识、敏锐的学术洞察力和宽阔的胸怀将对我以后的工作、学习和生活产生深远的影响。蒋老师不仅仅是我三年的指导老师,更是我终生的榜样,教育我们,做科研要“顶天立地”,“顶天”是要在理