文档介绍：摘要随着声纳技术的发展,声纳图像在海洋开发领域占据着越来越重要的位置。利用声纳图像进行目标识别已经成为图像处理领域的重要研究课题。作为目标识别中最重要的一环,声纳图像的特征提取技术也日益发展和成熟起来。本文主要基于形状和纹理信息对声纳图像进行特征提取,主要内容包括:攵员尘凹虻ィ勘曷掷G逦纳赏枷瘢扇×司涞募负翁卣魈取,利用周长、面积、形状参数比、长短轴和偏心率等特征量对目标进行分攵陨赏枷竦奶氐悖崛⊥枷竦男巫刺卣鳎ㄇ騌不变矩、边缘槐渚睾托巫幢晔恫槐渚兀馊痔卣鞫季哂谐叨取⑵揭坪旋转不变性,适合水下目标的分类识别。同时通过实验对三种方法进行分析比较其在识别速度和性能上的优劣。萆赏枷竦奈评硇畔ⅲ范肆谟蚧叶裙采卣蟮奈评硖卣魈崛方法,并选取合适的特征量作为目标的纹理特征,对沙、石、冰层三种类型的海底底质进行分类。诤5啄勘昙觳庵校攵陨赏枷袷芎5谆煜旄扇叛现氐娜钡悖芯了将高阶谱中双谱的谱峰值大小作为判别海底目标有无的方法。利用高阶谱抑制了图像背景中的不相关噪声,使目标高阶相关性增强,可以有效的检测声纳系统图像中的目标。关键词:声纳图像;特征提取:形状特征;纹理特征:不变矩类识别。哈尔滨工程大学硕宦畚
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洲年彳月作者┳:忍侮导师┳:聿锨日期:捌硝年猬研年≥月目学位论文原创性声明学位论文授权使用声明哈尔滨工程大学作者┳:襃标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。·对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式日期:/本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文谑谟柩缓蠹纯口在授予学位个月后’口解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取’
第滦髀课题背景和意义世纪的今天,社会已经发展到一个比较发达的阶段,但是随之而来的问题也越来越多,人口不断的增长,消耗越来越多的资源,陆地上可供人类生存和发展的非再生资源己越来越少,为了得到更好的生存空间,人们把目光聚集在海洋的开发上,海洋逐渐成为了人类赖以生存的新的发展空间。海洋占地球表面的%,拥有亿立方公里的体积,远远大于陆地面积。更重要的是,在海底和海洋中,蕴藏着极其丰富的矿产、生物资源和能源,如果哪一个国家先具备了先进的海洋开发技术,就能得到巨大的财富,从而提高在全球的主动性和领先性。海洋不仅为人类提供了丰富的物质资源,而且在现代战争中具有重要的战略地位。现代战争是高科技战争,世界各国都在竞相研制高性能的武器装备,以便在未来战争中拥有主动权。而识别技术对于改进武器性能,提高武器的命中率,无疑具有巨大的军事价值。我国是一个海洋大国,如果能对海洋进行研究和开发,对海洋活动规律进行深入的探究,将对我国的国民经济和军事具有巨大的价值和意义。水下目标识别是现代声纳系统和水中武器系统智能化的关键技术之一,也是国内外公认的难题。它的研究一直受到许多学者、工程研究人员和军事定位和通信的有效手段。尤其是二战中美国首次运用声纳设备成功躲过日本的海底雷区后,声纳技术得到了世界各国的重视。随着海洋开发活动的增多,海洋技术的开发已不仅仅限制在军事上,而是越来越多的转向商业和民用目的。如海底资源开发、石油勘测、管道铺设、自动绘制海底地貌、打捞沉船和探测鱼群等。但是由于这一领域的特殊性和相关技术的限制,在相当一个时期内研究进程缓慢,水下目标识别技术之所以发展缓慢,一方面是由于涉及到军事,各国都对研究成果保密,相关的技术报告寥寥无几;更重要的方面是水下背景环境极其复杂,对目标识别造成的干扰不容忽视。例如水质混浊造成的可见度低,部门的极大关注。自从声纳技术问世以来,水声技术就成为水下目标探测、哈尔滨工程大学硕十学位论文
匝巫圆—至亘亟晃特征提取技术概论光线折射、吸收和卷积效应,水下气泡和浮游颗粒物体的影响等等。为了适于一系列的水下作业环境,各国开始研制水下机器人。水下机器人作为一种