文档介绍：摘要
智能车载技术对于保证车辆安全驾驶起着关键作用,车载视频技术是智能车
关键技术之一,由此引发了对车载视频系统的研究。车载视频系统实时探测车到
障碍物的距离,综合判断车辆行驶的潜在危险性,在显示器上实时显示汽车周围
的环境,出现危险情况时报警,极端情况下自动制动,使车辆远离危险。
本文主要对车载视频显示及检测系统进行了初步研究。设计了基于系统
结构的车载视频显示电路板利用单片机口模拟工时序,实现了视频解码芯
片控制利用实现视频控制,研究了采集通道时序控制、双帧存读写时
序控制及显示时序控制的方法,并进行了软件仿真和分析设计了车载视频
检测系统方案,给出了管理采集缓冲区的三帧缓冲策略,采用综合三帧差分和自
适应背景相减的算法实现运动检测,连通体检测去除虚目标,仿真实验证明其有
效性,同时分析了该算法在视频检测系统中的简单实现方法
关键词智能汽车,系统结构,乒乓帧存,三帧缓冲策略
西北业大学硕论文摘要
即
西北工业大学硕士论文第一章绪论
第一章绪论
选题背景及意义
木课题来源于教研室研发的智能汽车车载综合视频显示及检测系统。该系
统是一个集视频信号采集、视频处理和视频显示的综合系统,它以高端工
系列和高性能芯片作为主处理器及信息处理单元,对采集的视频信号
进行处理,同时在液晶显示屏上进行显示。要求本系统能够实时显示
汽车所处环境的场景,特别是将图像信号引入到进行处理,
提取出汽车所处环境场景中的运动目标障碍物,提供辅助驾驶信息。在
年我们向国家专利局递交了该智能车载视频系统的专利申请,受理号为
,同时该项目为国家自然重点科学基金支持项目,基金编号
随着公路等级的不断提高,特别是高速公路的飞速发展,汽车的行驶速度
越来越快,车流量也越来越大,汽车碰撞交通事故越来越多。据统训,我国
年一年底因交通事故死亡人数为人,伤残人,全世界每
年因交通事故死亡人数多达,伤残在以上。交通事故的发生,
给人们带来灾难,给国家和社会造成巨大损失,如表所示。目前,城市交
表
交通事故交通堵塞环境污染,。术、来
死亡人年人年一经济损失经济损失经挤损失的经济效益
类元典元左应
年一
欧洲欧元年欧元年欧元年欧儿
日元年
年
中国元年
为年‘个大抽南交泪幼鑫适月的晚挤翻失年每年电子产品带来的经济效
为到功牟所相来的径济效趁为刑劝,别砰所形成的市场舰翻及带来的经济效脸
通安全问题已引起有关部门的高度重视和全民的关注,他们力争在最短的时间
内扭转这一被动局面。专家、学者在分析城市交通事故的原因时,普遍认为造
成事故主要因素有人员素质、运输车辆、道路环境、管理法规等。在道路环境
和管理法规进一步完善的同时,车辆性能的提高就成为解决交通安全问题一个
重要环节
欧洲的一项研究表明叭汽车驾驶员只要在碰撞发生前秒得到预警,就
可以避免至少的追尾撞车事故、的迎面撞车事故和的其它路面事故
若有秒的“预警”时间,则可避免的事故发生。近两年来,一些特大型汽
车行业巨头纷纷合并、收购或建立各种合作关系,从而在全球范围内掀起了新
一轮汽车行业竞争的狂潮。美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出,下
西北工业大学硕士论文第一章绪论
一个汽车销售高潮将从普及,智能化汽车”开始,新一轮竞争的焦点,将是智能汽
车汪的研究设计开发。简单地说,所谓智能汽车,就
是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车,利用最新科技成果,使
汽车具有自动识别行驶道路,自动驾驶,自动调速等先进功能。
智能汽车在很大程度上减轻驾驶员的负担,减少驾驶员疲劳驾驶的现象,配
合城市交通控制系统,通过合理分配交通流,实现交通顺畅,甚至实现自动驾
驶。驾驶智能汽车可大大减少驾驶者疏忽导致的交通事故,很大程度提高交通
安全性〔减少经济损失。因此智能车载技术研究日益成为专家学者关注的领域,
而车载视频处理技术包括视频图像的实时采集、处理、显示和基于视频的障碍
物检测、避撞及目标跟踪等是最关键的技术之一。
智能车载视频系统国内外研究
研究范畴
汽车在行驶过程中,其自身状况车速、车况、驾驶人员的状态等和环境
因素天气状况、道路状况、行人和公路上的车辆情况构成一种驾驶状态,这
种状态体现出瞬息万变、不确定、无法精确描述的特点,长期以来一直困扰着
汽车自动驾驶和驾驶安全性的提高。智能车载视频系统可以自动监测周围情况
括路面、迎面来的车辆和行人及其它物体,实时探测车到障碍物的距离,综
合判断车辆行驶的潜在危险