文档介绍：盏摘论文题目:汽车模拟驾驶三维视景仿真系统学科专业:信号与信息处理研究生:刘宏签名:指导教师:吴学毅苯淌要训练型汽车驾驶模拟器是一种能够模拟出汽车实际行驶状态和道路环境的系统,可用于驾驶员的培训、驾驶技能的考核以及交通安全教育,具有节能、安全、经济和培训不受时间、气候、场地的限制,训练效率高、培训周期短等优点和广阔的应用前景。因此研制汽车驾驶模拟器、提高视景仿真系统的逼真度具有十分重大的意义。视景仿真系统是汽车驾驶模拟器的重要组成部分,主要用于生成汽车运动时虚拟的动态交通场景,进行驾驶员的视觉仿真。它的实时交互性、真实沉浸感和车辆的行驶体感是该驾驶模拟器的重要性能指标。本文针对实际条件和需要,确定了汽车驾驶模拟器视景系统的开发环境,采用交互式⒘苏媸怠⒈普娴娜【埃治隽巳【敖V谐见的一些问题并提出了解决方法,给出场景数据库组织的层次结构,采用模型结构调整、纹理映射、层次细节模型等技术方法对场景进行优化,实现了从袷轿募紽格式的转化,以达到实时绘制的要求。在中进行参数的可视化设置,【暗那动。对主动运动汽车以键盘按键来控制其运动,实现了具有一定运动特性的车辆模型,具备前进、后退、加速、制动、转向、不平路面的行驶中的车身震动和侧倾以及动态碰撞检测,基本满足汽车驾驶模拟器对新驾驶员培训的要求。对于自动运行的汽车,实现了按照预先设定好路线运行及与场景的碰撞检测。探讨并实现了主动运行车辆行驶过程中的多通道的控制及显示、速度、油门等仪表的实时显示、场景中人按照预先设定路线的运动、汽车引擎和环境的声音特效、天空流动云。关键词:汽车驾驶模拟器;视景仿真;;.摘要三维建模工具
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警≮菇藩≤主啦谄肺羔歪蕴:多部‘每彳旁彦日独创性』声学位论文使用授权声明≤≥≥ü鄞┳么鸨纾ⅲ.作和成果的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并已致谢≯:;尊本论文及其相关资料若有不实之处,由本人承担一切相关责任。个人在导师指导下进行的研究骷叭〉玫某晒>∥宜#乇鸺右员曜⒑椭滦秉承祖国优良道德传统和学校的严谨学风郑重申明:本人所呈交的学位论文是我的地方外畚闹胁话渌说难芯砍晒与我一同工作的同志对本文所研究的工瑊一。‘并已经在西安理工大学申请博士/硕士学位。本人作为学位论文著作权拥有者,同意授权西安理工大学拥有学位论文的部分使用权,即:已获学位的研究生按学校规定提交印刷版和电子版学位论文,学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生‘上交的学位论文,‘可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索;为教学和科研目的,学校可以将公开的学位论文或解密后的学位论文作为资料在图书馆、资料室等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。二‘救搜宦畚娜ú炕虿糠帜谌莸墓ú肌包括刊登谌ㄎ靼怖砉ご笱а芯可堪理“二C艿难宦畚脑诮饷芎螅视帽臼谌ㄋ得≯,.海海危弧6海海畖,.。;一。‘簀.。;贰畆一~R籢一√:#~一十一。一』~,ā籐唬..,‘‘,、·’’。。,一一÷’
,空运、水运、铁运、管运等诸多运输方式的“接口”,随着经济的迅速发展,行车高速化、车辆密集化、轿车家庭化和驾驶员非职业化的逐司机培训中心、学校等就承担起驾驶员培训的责任。大多数训练机构的训练场地规模很小,其训练课目、模型较传统,训练模式袭用每个学员每天实际开车不足,很难看到正在开车的学员如何处理道路交通情况,汽车驾驶训练模拟器正是这样一种既能提高驾驶员水平,又可以降低各种费用的最为目前采取的是:“理论学习D饧菔徊僮实车训练慕萄J健。它是源于简称U庵帧澳D饧菔谎盗芳邮车驾驶训练且恢止噬瞎系摹⒛苄兄行У慕衅导菔患寄苎盗返南冉盗纺J剑是当今世界驾驶教学的发展趋势,也是驾驶训练手段现代化的一个重要标志。因此,研制开发适合我国道路状况和交通法规、符合我国驾驶员培训教学计划和教学大纲的汽车驾驶训练模拟器,并将它广泛用于驾驶培训,非常适合中国国情,具有重大的社会和经济意义。这样不仅可以极大地提高驾驶员的培训质量和效率,还能促进我国驾驶课题背景及研究内容在我国交通运输中,占有很重要的地位。汽车驾驶员是完成道路交通运输的主导因素,而汽车训练又是提高驾驶员群体素质的基础环节Ⅲ。步实现。行车难度比较高,事故发生率也很大,尤其是新驾驶员发生事故率更大。地方的我国当前的汽车驾驶训练模式存在不少问题。例如:不少训练机构仍采用老车为教练车。老车驾驶操纵机构落后,且性能差