文档介绍：芝§蕖孔洁‘;セ摘要存储在和灿玫牧娇镾里用圆杉吹耐枷窠醒顾无人机是“无人驾驶飞机”的简称,被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”,无人机自动着陆控制十分重要,为使无人机准确着陆,必须保证正确识别机场跑道,跑道识别是以摄像机拍摄到的跑道图像为基础的,⒐δ艿幕赝枷癫杉锹卡。用将模数转换得到的数字珿藕抛;晃猋:、容量大、、随机访问性能差的多机处理、并行处理传输和并行记录设备。基于硬盘的记录系统需制作专用卡,,:采集卡的硬件设计,主要包括数据采集的原理和设计,和古也僮鞴灿肧,才探涌诘龋蝗砑杓浦饕0‵绦蚝绦蛄讲糠郑現糠职硕酝枷癫杉?椋袷阶;荒?楹蚐的控制模块的阐述,糠职硕酝ü鼶的芟叨訟呐渲玫牟述。腅慕樯埽经过调试,该图像采集记录卡系统已经能够正确地对直媛剩。:低撤桨傅纳杓啤布纳杓品桨福ㄐ酒⌒汀⒌缭瓷杓啤⑹敝油缟杓啤⒋娲⑷萘考速度的选择。绘制硬件原理图。杓剖迪窒低车腇呒糠郑⒀芯苛烁咚俅笕萘縎控制器和进行乒乓存储操作逻辑时序,实现了数据流的连续传输。辛巳碛布牡魇浴关键词:数据采集,才蹋珼,摘要
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签名:镦翌矗导师签名:签名:至基掌冢骸鄞旯槿日期幼年氯独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章引言课题研究背景国内外研究现状为了更精确的识别机场跑道,进一步提高无人机着陆的准确性,开展无人机机场跑道识别的研究是十分必要的本论文设计的是成都飞机设计研究所机场跑道识别课题中的一部分,主要完成图像的采集压缩存储以及剖涑觯图象数据的采集和存储是一个非常关键的环节,,.同时需要将拍摄下来的图像存储,以便飞机着路后用计算机通过软件的方法进行分析和处理。本课题,正是在这种背景下提出,通过设计同时具有剖涑龊存储功能的图像采集记录系统,期望完成两个功能:将采集进来的图像数据转换为剖菔涑龈2饣ǜ孛妫员阌谑凳奔嗫兀唤纪枷笫菥顾鹾存储到硬盘上,并通过涌诮顾鹾蟮氖萑〕龃娲⒌絇挠才躺稀长时间以来,图像采集卡一直是整个机器视觉系统的核心部件,它负责将模拟信号数字化,并以一定的格式传输到计算机的内存中以方便用户处理这些图像数据。但早期的图像卡受计算机总线技术的制约通常不能进行大量图像数据的传输,因此配有大容量桢存储器,故而结构复杂、体积庞大纾捍蠛阃枷研发生产的基于芟叩腣枷窨。随着技术的发展,在芟叱鱿趾螅图像卡对板载桢存的依赖程度降低,一个凡的小容量就可以满足传输过程不丢数据的要求,高速的数据传输成为可能。图像卡的结构进而变得更简单,体积也更精巧纾捍蠛阃枷裱蟹⑸,使用芟叩耐枷窨ㄔ嚼丛蕉嗟某鱿衷谑谐上,这些图像卡充分利用了拇浯碛攀疲ǔ?赏辈杉路以上的图像数据纾捍蠛阃枷裱蟹⑸腣图像卡V髁鞯哪D馔枷癫杉ǹ梢支持标准格式的模拟视频信号,如:、.洳杉
,对于票曜的视频信号,图像卡在进行采集时一般可以达到的最高帧率是帧/秒,可达到的最高分辨率是鱿袼亍I偈哪D馔枷癫杉ㄊ亲盼A臃潜曜夹藕而设计,比如至渴淙氲耐枷窨ǎ蛄痈叻直媛拭嬲蠡蚰D庀哒蟮耐枷卡。这些图像卡由于采用非标准的视频输入信号,因此并非是应用的主流产品,并且正在逐步被数字图像卡取代。随着数字摄像机的出现,专门连接数字摄像机的图像卡已经成为了图像卡家族的一大分支。数字摄像机虽然可以不再依赖图像卡来完成图像的数字化处理,但他们仍需要图像卡来提供数据