文档介绍：要摘对电视跟踪系统中的关键技术——自动目标检测与识别技术及其实时处理方法进运动目标的检测、识别与跟踪是应用视觉领域的一个重要的研究课题,在武器制导等军事领域得到了广泛的应用。本论文从算法分析和实验研究两个角度,具体地说,本论文的研究内容主要包括图像预处理、目标运动信息提取、图像分割、目标识别几个部分:首先采用中值滤波对图像进行预处理,提高了图像的质量;然后采用基于序列图像差分的邻域比较方法获取目标的运动信息,该方法简单、易实现,并有一定在图像分割中采用了由粗到精的两步分割的策略。特别地,在目标精分割中,本论文提出了一种基于一维最大类间方差和区域生长法的新的分割算法,算法中对区域生长法作了改进,提出了一种带约束条件的生长规则和一种新的生长策略,降低了算法的复杂度,减小了运算量,克服了因目标图像模糊或目标的灰度不均匀造成的分割失败,实现了跟踪过程中目标图像的快速、准确分割。本论文还根据系统的不同工作状态,提出了一种以特征匹配为主,模板相关匹配为辅的识别算法,并构建了一个三次型非线性的识别置信度函数,实现了各种状态下对目标的自适应判决识别,使系统在计算量尽量少的条件下,具有较高的另外,为提高系统的实时性、识别精度和跟踪稳定性,本论文还采取了多种有效的策略,如:相似目标辨识、特征参数模型及模板自适应刷新、自适应波门。实验表明,本论文所提出的自动目标检测、分割和识别算法,在一定的误差范围内可以准确分割并识别导弹目标,性能稳定,具有较高的理论和实用价值。关键词:目标分割,最大类间方差,区域生长,目标识别,特征匹配,模板相关行了研究。在满足实时性要求的前提下,解决了目标检测、目标分割精度和识别准确性的问题,实现了目标的连续、稳定的跟踪。的降噪功能,增强了系统的抗干扰能力。目标识别率及较低的目标虚警率。匹配重庆大学硕士学位论文中文摘要
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绪论电视跟踪系统现状及本课题的目的和意义战略防御计划的智能朋探测卫星和智磁卵石天基拦截器【俊?杉缡痈傧低也称作成像跟踪器。它能够实现对目标的快速捕获、稳定跟踪和精确瞄准定位,好的跟踪性能,并且能实时显示运动目标图像。从年代开始,随着微电子技术、计算机图像处理技术湍J绞侗鸺际】的发展,电视图像跟踪技术获得了迅速的发展。目前,电视跟踪系统除了在卫星发射轨迹跟踪、工业自动化生产监视等的领域中得到广泛应用外,还被应用于军事火力和指挥控制系统ㄕ绞跷淦飨低澈驼铰苑烙淦鞯中,并在实战中取得了较好的成效。在火控系统中,它借助于伺服系统,能精确跟踪地面或空中国内外多数火控系统配备了各种各样的电视跟踪系统。比较典型的系统有:美国在现代军事火控系统和国防系统中发挥越来越重要的作用。图像传感器等部分。其中图像处理系统是电视跟踪系统的核心部分,完成图像的电视跟踪系统的工作原理是:图像传感器通过对目标景物进行扫描产生电视信电视跟踪系统是一种被动式跟踪设备,它依靠图像传感器对目标成像,所以并具有隐蔽性好、分辨率高和成本低等特点,它对于低空或超低空目标也具有良运动目标绶苫⒌嫉⒊盗镜,提供目标的坐标值和跟踪误差值等信息。目前,电视跟踪系统的基本构成如图所示,主要包括图像处理系统、伺服系统、预处理、目标的检测与识别、跟踪定位、目标轨迹预测、状态的切换控制等视频分析和处理工作。而图像传感器可根据不同的应用场合采用不同的传感器,如摄像头、红外传感器或雷达传感器等。髀图电视跟踪系统结构框图重庆大学硕士学位论文.
自动目标识别与跟踪技术现状及发展号,电视信号经采集形成数字图像,由图像处理系统处理,不断地计算出运动目标在视场内的瞬时位置,并形成相应的位置偏差调整信号量,传给伺服机构,伺服机构根据这些信号量调整电视跟踪系统及摄像机的空间位置和角度,使得目标电视跟踪系统是一个涉及到数字图像处理、模式识别、人工智能、自适应控制等诸多领域的综合系统,而用于火控系统的电视跟踪系统更是一个复杂的、有因此,智能型、高性能的电视跟踪系统已成为现代军事火控及国防领域的研究重点,新的、更优的图像目标识别、跟踪算法还有待开发。本课题,即‘像识别分系统”的设计开发,就是在这样的背景下提出的。课题要求该系统通过双上翊恚芄皇迪侄~米范围内、低空或超低空飞行的战斧式巡航导弹的实时检测、识别和跟踪。无庸置疑,这一研究不仅有学术上的价值,更有重要的实际意义。.攀另一个就是图像目标的跟踪方法,对于后者主要是关于目标的定位问题。跟踪系统按照识别和跟踪的先后顺序一般采用如下两种工作方式:先跟踪后检测,先检测后跟踪。先跟踪后检测的方式一般用于远距离、低对比度的点目标跟于