文档介绍:摘要实时以太网技术已经被越来越广泛地应用在分布式实时系统的通讯之中。它是一种基于标准以太网之上的实时通讯解决方案。因此,实时以太网拥有标准以太网速度快,价格便宜等优点。当然,标准以太网其本身并不适合于实时系统,必须经过一些必要的修改之后,才能是标准以太网符合实时通讯的需要。随着研究的深入,已经出现了多种实时以太网技术,其中的一种称作提基础上,添加了实时通讯协议层。这样无论实时数据还是非实时数据都可以在洗洹通常采用作为它的实时通讯层协议,也就是说,通过协议,将系氖荽浣惺奔渖系姆挚椋扛鍪奔淇橹荒鼙是应用层,实时协议层,和标准以太网层。每个网络层将被分割开来进行仿真。来做一些实验,通过这些实验来检验脑俗髑榭觯币部梢杂美囱罢页合理的时间块的分割分配方法。关键词:实时以太网,琓琽抖供了一种独立与硬件设备的,并且普遍适用的实时通讯平台。它在标准以太网的一个用户占有,也只有该用户才可以在这个时间块内向网络传输数据。通过这样的方法,非实时以太网就变成了实时以太网。本文主要介绍了⑶沂迪了基于腞仿真。在仿真的过程中,换治H悖在仿真完成后将得到一个姆抡嫫鳌N恼碌淖詈笠徊糠纸ɡ谜飧龇抡嫫
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第滦髀研究目的分布式控制系统在当今有着广泛的应用,其中包括电子控制系统,自动化工业控制系统等等。这样的分布式系统通常包含多处理器和多原件,包括传感器和控制器等。不同的任务被分配到不同的处理器中进行处理,从到达到了某种程度件上的任务一般都执行时限,如果在时限到达后,任务仍旧没有被成功处理好,重的事故。因此,分布式控制系统的实时性问题引起了广泛的研究。理器鏑,币惨NU庑┤挝裰贫ǔ鍪实钡闹葱惺笨瘫怼U先级的算法=昀矗灿辛硗獾囊恍┭芯吭诮兄校热缭赱校唤考虑了任务之间数据的相关性,同时也考虑的到了控制行为的相关性挝竦闹行并非必然,在满足某个控制条件是,才产生这个任务的执行5彼械娜挝输的部分。在例如处理器运行完某个任务,或者传感器接受到外部的信息后,各个处理器和其他功能原件之间的数据传输不可避免。为了保障整个分布式系统的实时性,数据传输的过程同样也需要在时间上进行安排。当数据传输产生冲突的时候,依照优先级来传输数据。优先级通常由数据产生的频率,数据包的大小,和产生该数据的任务的时限等等因素来决定。现场总线常被用来在实时分布式系统的数据传输。但是随着时间的发展,现场总准不统一,这使得在开发相应的设备的时候产生了很多的问题。近年来,越来越多的人渴望将以太网技术运用到分布式实时系统的通讯当中去。实时以太网甚至一些特定的或者是单一的接口。现在已经出现了很多的实时以太网种类,比如说的并行处理。通常,这种分布式控制系统也是实时的控制系统。这意味着,信号必须在被处理的越快越好,甚至于在信号产生的时刻,它立刻需要被处理。分配在各个原那么将会导致很严重的后果,不仅整个系统的运行将停止,而且有可能会造成严为了缔造出实时分布式系统,,介绍了基于任务的优都被分配完毕并且每个任务都被安排了其至执行的时刻之后,就进入到了数据传一旦制定好数据的传输顺序,下一个任务就是建立网络。在过去的十年间,线的一些缺点开始暴露出来,比如其传输速率十分有限,同时由于现场总线的标有可能取代传统的现场总线,成为新的实时通讯网的不二选择。实时以太网的优点包括其广泛通用的O啾冉隙裕芟呒际踅鼋鎏峁
研究任务文章大纲的详细描述。蹲魑7抡婀ぞ撸步诘诙轮斜患虻サ慕樯芤园镏分两大部分来进行介绍,第一部分是对凳毙椤!猅姆抡妫坏二部分是对氖萘绰凡恪!R蕴愕姆抡妗加以比较分析,并且给出了他们各自的优缺点。文中的仿真对象。本文的第二个任