文档介绍：AVR单片机技术 AVRMicrocontroller课程安排 Courseschedule第一讲:单片机及其开发工具简介第二讲:AVR硬件电路设计教程第三讲:AVR开发环境的建立,数字逻辑与C语言程序设计基础知识第四讲:流水灯、蜂鸣器、数码管的程序设计第五讲:普通按键与矩阵键盘的程序设计第六讲:外部中断、定时器的应用第七讲:USART的应用第八讲:ADC的应用第九讲:项目应用实例-循迹小车单片机就是一台微型电脑。麻雀虽小,五脏俱全,单片机将微型电脑的所有基本部分都集成在一片硅片上。构成单片机的基本要素:CPU核ROMRAM片上外设总线单片机概念片上系统的概念 SystemonChip,SoCAVR单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SoC),具有单指令RISC内核,片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件;内置FLASH程序存储器、内部RAM。AVR单片机具有片内调试电路,通过4脚的JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试。CPU核相当于电脑的CPU,执行从ROM中取出指令性能指标:主频:CPU时钟的频率,类似于电脑的主频。指令集:复杂指令集CISC与精简指令集RISC,后者比前者执行效率高很多。字长:一次处理的二进制数据位数。ROM(只读存储器)目标代码存储器,相当于硬盘,用于存储运行在单片机上的程序代码目前大多数单片机为Flash结构基本性能指标:容量,单位一般为KB(千字节)高级的指标:自编程能力RAM(随机存储器)数据存储器,相当于内存,ROM中的程序在运行时快速的存取数据目前大多数单片机为SRAM结构性能指标:容量,单位一般为B(字节)或KB(千字节)RAM(随机存储器)数据存储器,相当于内存,ROM中的程序在运行时快速的存取数据目前大多数单片机为SRAM结构性能指标:容量,单位一般为B(字节)或KB(千字节)片上外设相当于电脑的键盘鼠标接口、显示器接口等常见的片上外设模块有外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器等总线用于在以上四部分之间传输数据的通道,相当于硬盘IDE线、光驱线等