文档介绍：单位代码: 10293 密级: 公开
硕士学位论文
论文题目: 尺度自适应的扩展 Mean shift 跟踪算法
学号 1010061502
姓名谢捷
导师王保云
学科专业模式识别与智能系统
研究方向目标跟踪
申请学位类别工学硕士
论文提交日期 2013 年 2 月
I
An extended Meanshift tracking algorithm with
scale adaptive
Thesis Submitted to Nanjing University of Posts and
munications for the Degree of
Master of Engineering
By
Xiejie
Supervisor: Prof. Baoyun Wang
February 2013
II
III
摘要
随着人工智能、数字图像处理、模式识别等领域的突飞猛进的发展,智能视频监控日益
成为一门应用广泛的综合性学科。其中目标跟踪技术是一种识别目标,提取位置信息,自动
跟踪目标运动的技术,是该领域中一个具有重要研究意义的课题。
论文的主要内容如下:
1. 本文为了准确的表述目标物体特征,引入了一种新型纹理特征表示法 LBP8,1 纹理,并
将这种纹理和颜色特征结合起来,用直方图的形式共同描述目标模型,使得目标表
示更精确。实验结果证明,该方法能更明显的反映出目标特性,而算法复杂度没有
提高太多。
2. 基于传统 Mean shift 跟踪算法易受到遮挡、背景信息干扰等情况。本文采用一种扩
展的 Mean shift 算法,它是将纹理和背景权重相结合,采用 LBP8,1 中五种特征来表示
目标纹理,再引入背景加权因子,使得跟踪精度提高明显。通过试验证明该种方法
对于目标跟踪有很好的效果。
3. 同时为了改善跟踪算法中尺度自适应,本文提出了通过相似度比较更新带宽的新方
法。分别计算当前帧和前一帧中中心像素点、边缘像素的相似度函数12 , 12,通过
比较两者大小判断出目标尺度变化情况,以实现尺度更新。实验证明该尺度更新法
原始尺度更新法更精确。
关键词: 像素点,目标跟踪,Mean shift ,纹理,直方图,尺度自适应
IV
Abstract
As the increasingly development of artificial intelligence, digital image processing, pattern
recognition and other areas, intelligent video monitoring is increasingly ing a wide
application prehensive discipline. And in this field ,the target tracking technology is a kind of
energy from the image signal real-time identification of target, extract target location information,
automatic tracking target motion it is an important research significance of the
subject.
At present there are many methods in the target tracking technology, based on the previous
researchs,I put forward an adaptive Mean shift tracking algorithm..
In this paper, it’s introduces the probability density histogram which based on the R, G, B color
and texture of the object, and bring in a new type of texture feature is LBP8,1 texture feature. Aim
to target model bine the texture and color features