文档介绍：舵作用下的船舶航迹仿真研究陈伟亚单位代码谭跃大连海事大学申请学位级别学科ㄒ论文完成期年答辩期分类号密级指导教师职称教授学位授予单位工学硕士电力电子与电力传动答辩委员会主席
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弓\山聊卢哆猁大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。轹原创性声明:魅往旦工的盥盥魅迹笾墓殖巍:。除论文中已经学位论文版权使用授权书本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发不保密日朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭论文作者签名:撰写成博/硕士学位论文注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:耳期、,√.
摘要船舶驾驶人员的驾驶船舶的能力和技术直接关系着船舶上人员与物资安全和航行的经济性。所以,对于船舶驾驶人员的培训也是现阶段所面临的问题之一。如何在有限的时间内让船舶驾驶培训人员完整熟悉船舶实际航行中的操作也是驾驶培论文首先对现有模拟操舵仪的功能进行了简单介绍,并且指出了其不足,然要解决了如何将模拟操舵仪舵角信号采集如计算机的问题,设计出了一种采集电路并通过酒迪帧T俅危≡窳艘恢质屎媳旧杓频拇笆P停⒃薪ù耸P徒ⅲ匀繁W詈蠡嬷瞥龅拇昂郊5恼媸敌浴W詈笊计出整个系统的人机界面,将整个系统组合完毕后实现了在模拟操舵仪有舵角输原有模拟操舵仪的功能、弥补了受训人员不能感受船舶运动轨迹的不足,而且其结果对于船舶操纵性的研究也有其指导意义。关键词:自动舵;航迹;淮安僮随着航运事业的蓬勃发展,我国对航运人才的需求量也在逐年的增加。一个训从业者所需解决的最主要问题。本题目既是在这一大环境中提出,在现有的船舶模拟操舵仪的基础上对其增加一套船舶航迹显示系统。使得在模拟操舵仪在有舵角输出的情况下模拟绘制出船舶航行的轨迹,让培训人员对船舶的航行有更加直观的认识。后在其不足的基础了提出了新的一种舵作用下的航迹显示功能,并通过分析显示功能的最终需求整理出了一种整体设计思路。其次,在确定整体设计思路后,首出时,人机界面中船舶航迹的绘制。最终的结果不仅在船舶驾驶培训方面完善了中文摘要
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目录第滦髀邸课题研究背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯船舶自动舵的发展与现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一论文所做的工作和论文结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.。安僮菰硕煊Ψ匠獭船舶操纵运动性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第露孀饔孟碌拇昂郊7抡嬗布杓啤硬件系统的设计方案的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一一模拟操舵仪功能简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.低彻δ苄枨蠹***治觥虳芯片的功能及性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯舵角信号采集⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ㄓ檬淙耄涑龆嗦犯从闷鱃蚪椤舵角信号采集的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ㄊ逼髦卸系挠τ谩舵角信号与上位机的串行通信⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...,
泻郊O允镜氖迪帧?榈母攀觥界面开发软件慕樯堋写笆P偷慕ⅰ.傲魈宥Φ际募扑恪舵角大小及方向的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..航迹绘制与前面板的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯?榈姆⑺⑺汀本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第翷中的船舶运动建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯δ芗蚪椤.≡馤的优势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯