文档介绍：摘要超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。显控平台是运行于定位系统主处理机上的重要软件:负责控制协调水声测量系统、ㄎ幌低场⒎轿蛔颂堑壬璞傅脑诵校瓿赡勘甑亩ㄎ解算并实时显示载体与目标的运动轨迹。研究高效的软件技术并应用于显控平台的开发过程,是提高系统工作性能的一个重要方面;同时,也可以为同类软件的开发积累技术。肪成杓瓶7⒘顺袒叨ㄎ幌低车南钥仄教ǎ现的过程中,应用丶喑谭椒ń薪涌谕ㄐ牛瓿上低晨刂朴胧据传输的功能;设计并采用一种新的数据存储结构,以满足测量数据动态增长的需要;结合多线程处理技术提出图形无闪烁刷新方法,实现了多图形的高质量并行显示;采用动态链接库编程方法,完成了基本定位计算及相关的经纬度坐标与地理位置坐标转换、坐标旋转变换与声线修正等关键算法;嵌入仿真测试模块,为软件系统建立独立的测试环境。超短基线定位系统显控平台完成了预定的功能需求,在实验中与硬件设备协调运行情况良好,其采用的软件实现技术与水声定位算法均已验证有效。关键词:水声定位;超短基线;显控平台论文基于哈尔滨工程大学硕十学位论文
知识水坝***@pologoogle为您整理
’哈尔滨工程大学硕士学位论文瑃,篴;瑃.,甌’籧;瑆.;;.;.篴籾;
知识水坝***@pologoogle为您整理
哈尔滨工程大学学位论文原创性声明日期:彦册暌自拢迦本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:
第滦髀论文背景及意义水声定位技术简介地球上的海洋总面积约占地球表面积的%以上,其中蕴藏着丰富的尚益匮乏;人们开始将目光投向这片蓝色的水域,希望能够从海洋中开发人类所需的能源。二十一世纪是海洋的世纪;积极发展海洋高新技术以提高国际竞争力,抢占和开发海洋空间与资源,从海洋中获得更大的利益已成为众多国家本世纪的国家发展战略。随着海洋资源开发活动逐渐受到世界各国的高度重视,科学化的海洋测量与勘探技术的研究破在眉睫。为此,我国加大了对海洋资源开发技术的研究力度,大力发展大洋海底资源探查,推动深水资源的勘探开发技术进步,以缩短我的差距。“超短基线定位系统研制”的目标是:开发超短基线定位系统,为建立水下立体高精度定位系统,解决水下探测和作业的高精度定位问题提供技术装备。自从年在美国出现了第一台水声测深仪以后,开始有了水声助航设备。在第二次世界大战中,对水下目标的探测和测量受到了重视,并在战后得到了快速的发展,出现了舰载声纳。舰载声纳的主要任务是以本舰为坐标系原点,探测目标的方位和距离。但是,利用水声技术对船舶和水中载体进行地理位置蟮刈的测定,直到年代才逐渐发展起来。年,美国华盛顿大学应用物理实验室在达波湾建成的三维坐标跟踪水下武器靶场,在海底放置了四个间距严格测定的水听器,可以在近距离上对带有同步声信标发射机的鱼雷提供距离和方位信息。只要对各个基元的地理位置地坐标芯返牟饬浚涂梢远阅勘暝诖蟮刈曛械奈恢靡约霸硕旒进行测量。利用水声定位技术可以高速度、高精度、连续、自动地显示出水下物体的位置,这对于海底地形勘探、水下航行器控制和水下遥控作业等都未完全开发利用的资源。伴随着人类能源消耗的快速增长,陆地上的资源日是很重要的。哈尔滨工程大学硕士学位论文’
。长基线水声定位系统的基阵长度在几公里到几十公里的量级,利用测量水下目标声源到各个基元间的距离确定目标的位置。短基线水声定位系统的基阵长度一般在几米到几十米的量级,利用目标发出的信号到达接收阵各个基元的时间差,解算目标的方位和距离。超短基线定位系统的基阵长度一般在几厘米到几十厘米的量级,它与前两种不同,利用各个基元接收信号间的相位差来解算目标的方位和距离。若按照工作方式来划分,以上三种定位系统都可以选择使用同步信标工作方式或应答器工作方式。采用同步信标工作方式,要求在待测目标或测量船上都安装高精度同步时钟系统,信标按规定的时刻定时发射信号,并据此确定目标位置。应答器工作方式要求在应答和测量船上都安装询问Υ发射机和接收机。轴线和舰船的艏艉线重合⒉徽嬲瞿勘甑拇蟮丶负巫晡恢谩H欢水声定位系统和其他的导航系统缃昀椿竦霉惴河τ玫奈佬堑己蕉ㄎ幌统岷掀鹄唇凶瓯浠唬湍艿玫剿履勘暝诖蟮丶负巫曛械奈恢没轨迹“删。水下目标进行定位、跟踪和数据传输。系统采用应答器工作方式;由于基阵尺寸很小,所以安装比较方便;而且设备成本相对较低,使用十分灵活。其按照接收基阵基线长度来分类