文档介绍：口张中’前摘要周静┟前,钻井中的姿态测量是在停钻的情况下进行的。此时,加速度传感器敏感到的只是重本文首先搭建了实验室斜井模拟钻井平台,获取了大量的钻进中加速度传感器信号,除所需的低通滤波器,用软件的方法编入到了井下单片机中。最后给出了离心加速度的排除方法,并以实验数据为例,验证了此方案的可行性。通过本课题的研究,给出了一套排赊钻进中井眼姿态测量干扰信号的方案,为精确关键词:井眼姿态加速度传感器频谱分析滤波器设计论文类型:应用研究论文题目:专业:硕士生:指导教师:钻进中导向工具姿态测试技术研究信号与信息处理陈财政┟傅鑫生┟智能导向钻井工具中的姿态测量系统利用的是惯性导航原理,它是在空间坐标系的三轴上安装三个加速度传感器,用来敏感重力加速度,进而获得当前井跟姿态。目力加速度,能够获得较准确的井眼姿态信息。本文提出了在钻进过程中进行井眼姿态测量,此时加速度传感器敏感到的不只是重力加速度,还有振动加速度和离心加速度,这些对于姿态测量都是干扰信号。造成井眼姿态测量不准确,为了得到准确的井眼姿态信息,必须排除这两种干扰。对信号进行了频谱分析,确定了信号中的频率成分,进而提出并设计出了振动加速度排的定向钻井控铝峁┝擞辛χС帧疚牡玫焦计划专项资金和国家自然科学基金的资助中文摘要Ⅱ
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错论文作者签名:煎:必堕日期:塑:￡:学位论文创新性声明学位论文使用授权的说’明日期:.ざ本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果:也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为西安石油大学。论文作者签名导师签名:日期:
第一章绪论课题背景及意义技术,它是当今世界上钻井技术发展的最高阶段——闭环自动钻井的主要内容。它的出在定向钻井过程中,对井斜角、工具面角和方位角的测量~直有着较高的要求。因为一口井能否按要求的斜度和走向钻进,关系者这口井最终能否到达目的层且能否出油。尤其是现在,随着易开采石油资源的日益枯竭,国内外钻井界纷纷将目光投向滩海、湖泊、稠油油藏及海洋等复杂地况的勘探和开发。小块零散的油层的开采和大位移井、大斜度井、丛式井、水平井的日益增多,需要精度更高、使用上更加可靠的测斜仪器。惯性导航技术的应用,使得这种要求得以实现。惯性导航系统是利用基准方向记录初始的位置信息和惯性敏感元件来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。它可分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统两大类。前者是将惯性元件安装在一个稳定平台上,以平台坐标为基准测量运载体运动参数的惯性导航系统;后者是将惯性敏感元件直接安装在运载体上,不再需要稳定平台惯性导航系统。旋转导向钻井技术【【枪噬兰甏⒄蛊鹄吹囊幌罴舛俗远昃现是世界钻井技术的一次质的飞跃。与传统的滑动导向钻井相比,旋转导向钻井技术由于井下工具一直在旋转状态下工作,因此井眼净化效果更好,井身轨迹控制精度更高,位移延伸能力更强,因此更适合于海洋油气资源开发以及在油田开发后期的复杂油气藏中钻超深井、高难定向井、丛式井、水平井、大位移井、分支井及三维复杂结构井等特殊工艺井。靼补旒?刂葡低【是由西安石油大学井下测控研究所研制的旋转导向智能钻井系统,在。其导向机理是:在机械结构上由主轴和不旋转套组成,主轴两端连接钻杆和钻头,随着钻杆一起旋转,不旋转套和主轴通过轴承连接,在不旋转套上有电池组、电子测量系统、液压控制系统和由液压系统控制的可以缩回和伸出的三个爪子砝等,司钻入员可以根据当前电子测量系统中的测斜子系统提供的井眼姿态和设计轨迹比较,通过调整这三个翼肋的伸出量晒こ淌导贸来改变井眼斜度和井眼走向。当翼肋伸出时,不旋转套处于相对大地静止状态,所以称为不旋转套。在的不旋转套上,安装有专门的测斜短节,相当于定向钻井中的测斜仪J于平台式惯性导航系统恍L孜N榷ㄆ教。为导向提供正确的井眼姿态信息。
国内外测斜技术的发展及趋势其内部装有三个加速度传感器,进行井斜角和重力高边工具面角的测量。目前,旋转导向智能钻井工具中的测斜系统都是在静止情况下进