文档介绍：摘要本论文对摄像机标定技术进行了全面豹分析与总结,对各种传统标定方法进摄像机标定技术是从:维平面图像中获得三维信息这一过程的关键步骤是计算机视觉技术的第一步,在机器视觉,,过运动摄像机所拍摄的标定图片中匹配点的关系来进行标定::传统标定方法是现在使用最为普遍的标定方法:利用一个形状尺寸已知豹物体作为标定物,用摄缘机拍摄若干幅标定物的图片,—维标定物的标定算法进行了改进,提出了两种改进方案:基于交叉垂直线的标定算法和基于空阀三角形的标定算法。基于交叉垂直线的标定方法剩用平面上两条垂直棚交驹直线作为标定物,令这两条直线绕相交点作任意角度的转动,将摄像机固定拍摄灾贡M肌墼以在标定物具体长度未知的情况下,利用直线的特点以及垂直韵约束条件,,将标定物绕着三角形的一个顶点自由转动并拍摄陨媳甓ㄍ计缓罄萌切稳叱ざ刃畔作为约束条件建立线性方程组,求解摄像机豹内参数。这两种方法一方面继承了基于一维标定物的标定算法豹优点,绕拜了计算摄像机外参数的复杂过程,可以直接求解内参数。另一个方面改进一维标定算法由于标定物包含的几何特征过少丽导致算法冗余的缺陷。在具体试验中为了获敬标定特征点的精确位置,提出了一种利用求解直线交叉点的方式获款特征点位置的方法,这种方法也解决了由于阴影遮挡而导致的某些特征点提取圈难豹闯题,貔高了标定算法的精度。
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计算机模拟试验与真实试验的结震帮表明,上述的所挣旗遘柘塞方法有着较高的精糜和舞捧性,关键字,摄像规梅定参孢摄像饥模型内参数矩蓐计莽规视觉
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论文作者签名:孟壁际η┟汉贝迫掌冢』叠够期:竺堑翊论文作者签名:盏丝际η┟褐料狄钊掌冢林盏牙垄旦原创性声明关于学位论文使用授权的声明保存论文和汇编本学位论文。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论课题研究背景及意义计算机视觉的研究目的就是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的进入年代,迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机软件系统相匹配,使得基于大型数据集合的声音和图像的实时动画制作成为可能;人机交互系统的设计不断创新,新颖、实用的输入输出设备不断地进入市场。这些有利的条件都为计算机视觉系统的研究与发展打下了良好的基础。计算机视觉技术为人机交互界面的发展开创了新的研究领域;为智能工程的应用提供了新的界面工具;为各类工程的大规模的数据可视化提供了新的描述方法。这种技术的特点在于,计算机产生一种人为虚拟的环境,这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三度空间,或是把其它现实环境编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”,从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。这种技术的应用,改进了人们利用计算机进行多工程数据处理的方式,尤其在需要对大量抽象数据进行处理时;同时,它在广泛的应用领域,如娱乐、军事、航天、设计、生产制造、信息管理、商贸、建筑、医疗保险、危险及恶劣环境下的遥操作、教育与培训、信息可视化以及远程通讯等。能力】。这种能力将不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息,包括它的形状、位置、姿态、运动等,而且能对他们进行描述、存储、识别与理解。由于人们对生物视觉系统的工作原理认识还比较肤浅,不能完全在计算机上实现,计算机视觉并没有刻意去“仿真”生物视觉系统,而是发展了一套独立的计算理论与算法。并在理论和实践上都取得了一些杰出的成就。八十年代初状未有畔⒋淼慕嵌茸酆狭送枷翊怼⑿睦砦锢学、神经生理学