文档介绍：——一一一一⋯一一/、~~—,一一’、一~⋯一一一⋯⋯一一摘要ハ喙胤至巡ㄊ街指叻直媛什ㄊ纬伤惴ǎ允迪侄钥泶藕诺精确测向。仿真结果表明,算法是一种比较简单,稳健性较好的自适应对宽带信号利用普通波束形成测向,测向精度难以满足被动定位等后续声纳信号处理的要求。本文研究了宽带算法,其不足是算法的计算量较大;而互相关分裂波束算法的计算量较小,但由于要利用时延一方位的线性关系估计方位,在实际应用中,噪声对时延估计的影响较大,低信噪比时,算法的性能受到限制。针对时空合成被动定位方法计算量大,研究了算法的快速实现,既保证了一定的频率分辨率,又降低了对硬件的要求,提高了算法的工程实用性;为了实现对运动目标的连续自动跟踪,研究了惴ǖ男蚬岽恚ü阉鞣段У亩调整,实现对目标的自动跟踪。为了利用网络资源实现牟⑿写恚芯坷梅衿鞑抡嫘藕牛户机实现ㄎ唬ü轿涣邮迪挚煽康闹鳎突Щㄐ牛=徊焦钩煞布式⑿写硐低程峁┘际踔С拧关键词:精确测向,宽带,时空合成被动定位,序贯处理东南大学硕士研究生学位论文
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导师签名:堑兰;蔓董』兰左东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明研究生签名:日期:丛±期:6本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ㄇ登畚牡全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研究生院办理。日
二弧灰灰弧灰唬ⅰ唬弧一~一绪论次机动是非常不便的。继纯方位的目标运动分析后,人们又开始方位一频率目标位一频率要求随时间自动跟踪谱峰,这会遇到许多困难,尤其对被动声呐而目标定位就是对目标的方位角、速度和距离等参数进行估计,以确定目标的运动轨迹和运动趋势。被动定位由于隐蔽性好的突出优点,一直是国内外水声界长期关注的一个研究热点。随着科技的进步,被动定位的方法也有很大的发展。经过几十年的研究,已经提出很多种被动定位的方法,归纳起来大致有三类:传统的三点式定位缛诱蠓ā⑶蛎婺诓宸ā⒕劢共ㄊ纬傻,是以球面波或柱面波作为水下声波的模型,用各种方法估计波阵面到达基阵各基元产生的时间延迟,然后通过这些时延对目标距离及方位进行估计。该方法比较简单,早期的声纳系统大多采用这种方法进行定位。但是三点式方法要得到足够好的测距精度,对时延的估计必须极其精确。在实际情况下,由于海洋介质的复杂性,时延估计往往存在较大误差,从而影响测距精度。而且随着探测距离的增加,基元间时延越来越小,距离信息的提取也就越来越困难,因此传统被动定位方法的性能已达其极限,难以取得更大的进展。匹配场ā。,它是随着人们对海洋声场特性的深入研究以及现代计算技术的不断进步而发展起来的一种新的参数估计技术。通过计算假想位置的目标所产生的声场分布,与实际目标所产生的声场数据进行匹配,从而解算出目标的距离和深度。尽管该方法在理论和实验方面都取得了令人瞩目的成果,但还难以进入到实用阶段。主要原因在于该方法对环境参数的依赖性较强,环境参数的变化或测量误差都可能造成较大的定位估计误差;此外,匹配场方法的布阵要求比较高,一般都是垂直布放,其尺度也要求较大甘⑸锨,这对使用来说是很不方便的。暝硕治’方法,传统的目标运动分析有多种实现方式,如基于纯方位哪勘暝硕治觥K恿甏┓⒄沟较衷冢言诠こ讨械玫应用。、法以平面波为传播模型,所要解决的是如何利用被动声呐观测到的目标方位信息来估计目标的运动要素,如距离、航速、航向等参数,并且主要研究领域是二维平而内的目标航迹估计。当利用单基阵进行纯方位目标运动要素估计时,如果基阵所在平台在运动要素估计期间为匀速直线运动,则目标运动要素是不具备可观测性的,所以在估计期间本艇必须机动。远程被动定位声呐为了获得较大的空间增益及较高的空间分辨率,常采用孔径很大的拖曳阵,因此本艇作多运动分析研究,它的优点是无须本艇机动,就可以估计目标的位置和其它运动参数。该方法首先计算接收信号的短时时空谱,检测其谱峰,并估计运动目标在各时刻的频率、方位值,再根据这一系列随时间变化的频率和方位值,在已知目标运