文档介绍：摘要论文是以水下目标跟踪系统改造项目为背景的显控软件设计。水下目标跟踪系统是基于无线电遥控浮标阵的长基线水声跟踪定位系统,可同时测量多个水下目标的运动轨迹,改造后将实现更大范围和更高精度的实时跟踪。该系统由浮标分系统、无线数据通信链、显控分系统和目标模拟器等辅助设备组成。其中显控分系统是整个跟踪系统的解算和控制中心,负责定位解算、轨迹显示、对浮标遥控监测、阵型设计等任务。改造后的显控分系统在阵型设计、解算和显示方式、专家系统、声线修正、接口、模块化、界面友好、可靠性等方面有重大改进。本论文在借鉴原系统显控软件部分功能模块的基础上,重新开发了一套适用于系统改造需求的显控软件,该软件具有以下特点:∠低车セ斯ぱ≡窠馑惴绞剑挠芍鞔蛹扑慊ɑ⑿薪馑悖分别采用同步扒蛎娼换法头峭“双曲面交汇两种方式进行解算并显示定位轨迹;慕低辰涌诜绞剑骷扑慊牖炯洳捎肬多线程实时异步通信,主从计算机之间通过网口通信:芄黄拦滥勘旮倬ǘ炔⒂呕笮蜕杓疲黾佣愿”暝际荻寥⒈4婧拖允竟δ埽黾酉殖∩瓒ǜ”晷藕处理参数功能,增加完善的操作使用帮助系统;哂卸愿喔”最多个浮标幸?亍⒓嗍印⑹萁馑愕哪捎媚?榛杓扑枷耄?槎懒⑿郧浚砑蹇煽啃栽銮浚煌保界面更加友好、美观、操作方便。经过湖试验证,显控软件完成了预期目标,状态稳定,实现了软件的工程应用性,系统即将交付用户使用。关键词:水下目标跟踪系统;定位算法;显控软件设计力,测量范围增大;哈尔滨下程大学硕宦畚
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导师┳:曼蒸作者┳:食批政作者┳:但秋溉/年弓月/,占跋跄甓嘣哈尔滨工程大学学位论文原创性声明学位论文授权使用声明年弓月门日本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文谠谑谟柩缓蠹纯口在授予学位个月后解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取日期:口
第滦髀论文的背景及意义国内外主动式水声跟踪定位系统综述根据工作方式,水声跟踪定位系纠梢苑治V鞫健⒈欢健矩椭鞅欢水下武器的发展日新月异,要求水下武器靶场的试验能力不断提高,担负靶场重要职能的水下目标跟踪系统有待改进和提高。水下声跟踪靶场芽于第二次世界大战期间,后来又发展了三维空间声跟踪系统,它利用同步跟踪原理,在被跟踪目标上装有声脉冲发送器或应答器,通过布设在海底的水听器基阵测量声脉冲到达水听器的时间来计算目标的位置口Ⅱ。这种跟踪系统从五十年代中期到七十年代初,经历了试验、改进、完善和扩展等各个时期,跟踪能力有了很大的提高。近些年来,随着武器技术的发展,新武器的不断出现,这使得靶场担负的任务越来越多,试验工作变得更加复杂。迫使靶场的现代化改装,从而促进了靶场的不断发展,靶场的发展趋势必然要求靶场的试验设备不断改善。靶场的试验设施蛳坝伤隆⑺婧吐缴先蟛糠组成:水下部分主要有水下发射、观测跟踪和打捞等设备:水面部分包括各种靶场船和浮动装置;陆上部分则有实验室、工作间、办公室、靶场装备、测试和维修等各种车间、数据处理系统、通信设备、安全装置、库房和各种辅助与服务设施等。在上述繁多的靶场设备中,水声跟踪系统的地位举足轻重,从事这方面的研究不仅可以促进我国定位和水声技术的发展,也会改变我国在该技术上主要依靠进口设备的现状,更加会产生良好的经济效益。联合式。国外靶场以及国内多数靶场一般均采用主动工作方式的水声设备来测量水中兵器的轨迹,下面我们将简要地介绍几种主动式的轨迹测量设备。低场峭接Υ鹗降某せ呦低常捎们面交汇定位,由询问发射机、应答器和多通道的测距仪组成。由于是长基线,定位精度较高,对测时要求不高,采用简单的过门限检测来测时延。主要特点是采用分频式多通道,由于带宽窄而采用长脉冲信号;传输数据率低,并年代,法国研制的且只能测量低速目标节哈尔滨檀笱学位论文
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