文档介绍:摘要流速仪检定设备作为转子式流速仪参数的检定装置,有着自身的特点和对调速有着特殊的要求。检定车的速度稳定性问题是设备的主要问题。然而我困目前的流速仪检定车大多数是采用直流电机调速,存在故障率高、维护工作量大等缺点以外,还存在速度稳定性较差、速度数据处理不精确、系统的可靠性较低等问题,因此急需对原有的系统进行改进。基于计算机技术和相关控制技术的发展,本课题针对流速仪检定车的测速与控制系统进行研究,以检定车的速度稳定性为主要研究对象。在调速方面,通过分析比较,采用恒转速型交流同步电机进行调速,改变检定车速度受负载变化影响的状况;在控制方面,采用交流同步电机的矢量控制方式,利用/仿真平台,在同步电机数学模型的基础上,建立矢量系统模型,进行电流与速度的双闭环反馈控制,通过对仿真结果的分析,该系统稳定性较好:在数据获取与处理方面,应用单片机,从软件与硬件两部分设计车速测量系统,具有一定的扩展性,同时为了提高测量和计算的精度,提出了及时对速度测量参数和给定参数进行自校的方法;在系统安全可靠性方面,采用多重安全保护措施。此外,转子式流速仪参数的确定需要检定车在不同的速度下运行,本文还从稳定运行和调速的基本原理出发,提出应用变频装置的必要性,同时对相关参数进行了估算,避免了实际工程中系统选择变频装置的盲目性。关键词:流速仪检定;变频调速;速度测量;Ⅳ籔籑抡妫坏テ
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论文作者┟:———坐—珲————一,。:眸‘月/是聋学位论文独创性声明:本人所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如不实,本人负全部责任。论文作者┟.二。多年‘月“日学位论文使用授权说明河海大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊盘版缱釉又旧缬腥ūA舯救怂徒谎宦畚牡母从〖虻缱游牡担梢采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅。论文全部或部分内容的公布ǹ授权河海大学研究生院办理。ⅲ菏中辞妆是┟
第一章绪论引言我国是一个水资源丰富且水情复杂的国家,在水利水文系统中,对流速的测量始终是一个重要的课题,流速的测量通常采用专门的测流仪器。转子式流速仪是水利行业水文专业使用最为简单、最为普遍且不可缺少的水文仪器,被广泛应用于水文测验、水环境监测、水量量测等测量工作,同时在电力、地质、环保等部门也有相应的使用。使用转子式流速仪对流速进行测量,由于河流含沙量大、仪器的磨损等致使流速仪的参数发生变化,为了保证流速测量的准确性,根据水文仪器总技术条件的要求,各转子式流速仪在出厂前和定期使用后必须在已经检测过的流速仪检定水槽中检定,才能投入使用。流速仪检定水槽是一种综合测试系统,它包括流速仪检定车、槽体、钢轨、控制系统以及信号采集与处理系统等。对于转子式流速仪,采用静水槽检定的方法,实际上是为了确定流速仪转子的转速与水流流速之间的关系,以供水文技术工作者在测速时查读。根据水利部《直线明槽中转子式流速仪的检定方法/氛庖恍幸当曜迹子式流速仪检定的原理是:在横断面均匀一致的直线静水槽中,检定车以各种稳定速度牵引流速仪,测定检定车的速度和流速仪转子的转速,用方程式以及图表建立二者的相关关系。因此流速仪检定设备的深入研究对流速仪参数的精确获取是至关重要的。流速仪检定设备作为确定流速仪参数的检测装置,仪器的测量精度要求较高。通常,检定槽槽体的长度分为加速段、稳定段、检定段和制动段,为了安全,在槽体的两端还设置了缓冲段。槽体的具体各段的长度、槽体的宽度都是由最大检定速度和检定流速仪的数量决定的Ⅲ。在检定设备中,检定车是整个系统的最为重要的部分,通常采用推进式的方法驱动车体,检定车的速度稳定和调速的平滑,直接影响到参数测量的结果。钢轨的加工和安装与车速的稳定性有直接的关系,轨道安装时应沿检定槽长度方向平直,接头处应保证光滑平直,轨道底座应有调整装置,便于定期对轨道进行测量和调整。根据行业标准的相关规定,在检定车进入检定段时,进行流速仪转速和检定车车速的历时测量,测量精度要精确到%以内,检定方式采取连续加速行车,逐级采样的方式乜低速部分检定完后,再对中、高速部分进行检定。流速仪参数关系在中、高速部分为直线形式,而在低速部分的曲线可以通过拟和方法,处理成某种数学模型的形式⋯。河海大学硕上学位论文
流速仪检定