第七届飞思卡尔智能车培训--入门.ppt

文档介绍：第七届飞思卡尔智能车培训
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电磁组
摄像头组
组别
光电组
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摄像头组
车模通过采集
赛道图像(一维、二维)进行进行路经检测
光电组
车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测
电磁组
车模通过
感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测
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舵机
方向控制
摄像头
传感器
电机
速度控制
主控电路
电池
7
智能车整体构架
传感器
微控制器
PWM+正反转信号
赛道信息
舵机
电机
测速
实际车速信号
PWM
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电磁:线圈
D/CMOS摄像头
传感器
光电:激光、红外
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微控制器
飞思卡尔单片机
PLL模块
AD模块
PWM模块
定时器模块
通用IO模块
通信模块
设置单片机工作频率
模拟信号数字化
控制舵机+电机
定时控制+脉冲捕捉
液晶显示+键盘等
SCI+SPI
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